[发明专利]用于调节车辆的起动过程的方法和行驶动力学系统

权利要求书

1.用于调节车辆(1)的起动过程的方法，所述方法至少具有如下步骤：

a)在出现第一滑转之前，激活调节序列(R)并且将调节序列信号(SR)置位，

b)限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，所述最大发动机驱动力矩小于在禁止调节序列时的最大发动机驱动力矩，

c)在识别到针对起动过程的行驶请求时

-c1)以大于在禁止调节序列(R)时设置的标准接合过程持续时间(tcs)的接合过程持续时间(tc)来驱控离合器变速器单元(6)，

-c2)在通过获知被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4a、n4b)和至少调整从动轴(9)上的输出端驱动力矩(M9)来调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮滑转(ms)的情况下，

-c3)依赖于所述车轮滑转(ms)和行驶速度(v)地重新限定最大发动机驱动力矩(M4_max)，和

d)在达到边界附着值(μ_tres)和/或边界行驶速度(v_tres)时禁止所述调节序列(R)并且将所述调节序列信号(SR)复位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮滑转(ms)还包括测量未受驱动的车轮(3)的车轮速度(n3)，其中，调整输出端驱动力矩(M9)包括至少驱控离合器变速器单元(6)(St4)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在驱控所述离合器变速器单元(6)以用于调整输出端驱动力矩(M9)时，以斜坡函数挂入离合器(6a)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，以依赖于时间(t)的或依赖于所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮速度(n4)的斜坡函数挂入所述离合器(6a)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在激活所述调节序列(R)之后，所述离合器变速器单元(6)使所述离合器(6a)分离。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

-在调节所述车轮滑转(ms)之前设置有如下步骤：

a1)将调节序列制动压力(PR)施加到所述车辆(1)的被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上，并且

-在调节所述被驱动的车轮的车轮滑转(ms)的步骤c2)之后设置如下步骤：

c2a)减小所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上的制动压力(P)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述调节序列制动压力(PR)施加到所述被驱动的车轮(4a、4b)的车轮制动器(14a、14b)上之前升高制动压力(P)，使得所述被驱动的车轮(4a、4b)停止下来。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c2)中通过驱控至少一个离合器变速器单元(6)来调整所述从动轴(9)上的输出端驱动力矩(M9)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在通过调整输出端驱动力矩(M9)来调节所述车轮滑转(ms)时，除了驱控所述离合器变速器单元(6)之外还驱控发动机(5)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在通过调整输出端驱动力矩(M9)来调节所述车轮滑转(ms)时，除了调节所述离合器变速器单元(6)之外还调节所述被驱动的车轮(4a、4b)的制动压力(P)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，依赖于时间(t)或车轮速度(n4a、n4b)地进行所述被驱动的车轮(4a、4b)的制动压力(P4a、P4b)的调节。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，依赖于时间(t)或车轮速度(n4a、n4b)地进行所述制动压力(P4a、P4b)的降低。