[发明专利]车辆振动控制装置

说明书

能够通过输出的相互比较来确定设置于车辆振动控制装置的各致动器的多个温度传感器中的成为异常的温度传感器。具备：设置于一方的转向架而产生力的第一致动器及第二致动器、设置于另一方的转向架的其他的第一致动器及第二致动器、以及对各致动器进行控制的控制装置。各致动器具备三相线性电机，该三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器。控制装置具备：第一比较判定部，所述第一比较判定部在一方的转向架与另一方的转向架之间，对设置于各第一致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且对设置于各第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；第二比较判定部，所述第二比较判定部在一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且在另一方的转向架中对设置于各致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；以及传感器异常判定部，所述传感器异常判定部基于第一比较判定部及第二比较判定部的判定结果来确定各温度传感器中的异常的温度传感器。

技术领域

本发明涉及适合用于降低例如铁路车辆的振动等的车辆振动控制装置。

背景技术

通常，为了对车辆的振动进行缓冲而采用在车辆的车身(簧上)与簧下之间设置电磁悬架的结构的车辆振动控制装置是已知的(例如参照专利文献1)。在这种现有技术中，为了对电磁悬架所使用的线性电机(线性致动器)的线圈温度进行检测而采用如下结构：在随着常用行程区域中的工作而温度容易上升的u相线圈组和容易积累热的w相线圈组分别设置温度传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-159790号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述现有技术中，为了检测线性致动器的线圈温度而在u相线圈组和w相线圈组分别设置有温度传感器。但是，不进行温度传感器的异常诊断，难以应对传感器的异常时。另外，在一个温度传感器产生了故障的情况下，尽管其他的温度传感器正常地动作，但由于判断为温度传感器全部异常，因此，对致动器的电流、输出进行限制。因此，难以确保本来应该期待的车辆的乘坐舒适性。

本发明的目的在于提供一种车辆振动控制装置，能够在多个温度传感器中的任一个异常时，通过输出值的相互比较来确定成为异常的温度传感器。

用于解决课题的方案

本发明应用于车辆振动控制装置，该车辆振动控制装置具备：分别设置于一辆铁路车辆具有的两个转向架中的一方的转向架而产生力的第一致动器及第二致动器、分别设置于所述两个转向架中的另一方的转向架而产生力的其他的第一致动器及第二致动器、以及对各所述第一致动器和各第二致动器进行控制的控制装置。

而且，根据本发明的一实施方式，各第一致动器以及各第二致动器具备三相线性电机，该三相线性电机在至少一相的线圈具备温度传感器。控制装置具备：两个转向架之间的传感器值比较判定部，所述两个转向架之间的传感器值比较判定部在一方的转向架与另一方的转向架之间，对设置于各第一致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且对设置于各第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；同一转向架中的传感器值比较判定部，所述同一转向架中的传感器值比较判定部在一方的转向架中对设置于第一致动器及第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较，并且在另一方的转向架中对设置于第一致动器及第二致动器的同相的温度传感器各自的输出值进行比较；以及传感器异常判定部，所述传感器异常判定部基于两个转向架之间的传感器值比较判定部以及同一转向架中的传感器值比较判定部的判定结果，来确定各温度传感器中的异常的温度传感器。同相的温度传感器是分别设置于至少一相的线圈中的供同相的电流流动的线圈的温度传感器。

根据本发明的一实施方式，在分别设置于多个致动器的温度传感器中，无论哪个温度传感器成为异常，都可以通过输出值的相互比较来适当地确定异常的传感器。

附图说明