[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

提供了一种处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。该图像处理装置包括区域提取部、模态变换部和叠加部。区域提取部提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换部接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加部通过将该模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。模态变换部例如使用数据库和条件概率分布将关注区域的远红外图像变换为包括人类熟悉的信息模态的模态图像。

技术领域

本文档中公开的技术涉及处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

近年来，汽车驾驶技术正在大力发展。例如，一些已开发的技术通过使用可见光相机和距离传感器检测在本车辆前方的人员和其他障碍物并应用自动制动来避免障碍物。显然，类似的技术也可以应用以估计在本车辆与存在于本车辆的后方或侧面的人员和其他障碍物之间碰撞的可能性。

另外，有必要整日整夜防止交通事故。因此，例如，在某些情况下可以使用包括可见光相机和远红外相机的混合相机(例如参考专利文献1)。混合相机能够根据例如从日到夜变化以及从明暗变化的成像环境来选择性地使用可见光相机或远红外相机。使用远红外相机使得可以捕获包括在例如十微米附近的长波长处的大量热信息的远红外图像，以及提取接近人体温度的温度区域。

引用列表

专利文献

专利文献1：特开2009-10447号公报

专利文献2：特开2005-223605号公报

发明内容

技术问题

本文档中公开的技术的目的是提供处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。

问题的解决方案

根据本文档中公开的技术的第一方面，提供了一种图像处理装置，包括区域提取部、模态变换部和叠加部。区域提取部提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换部接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加部通过将该模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。

模态变换部执行变换以获得包括人类熟悉的信息模态的模态图像。模态变换部执行根据其中预注册了成对的远红外图像和可见光图像的数据库或利用基于远红外图像的可见光图像生成的条件概率分布来将关注区域的远红外图像变换为远红外图像的模态图像的处理。

另外，根据本文档中公开的技术的第二方面，提供了一种图像处理方法，包括区域提取步骤、模态变换步骤和叠加步骤。区域提取步骤提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换步骤接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加步骤通过将模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。

发明的有利效果

本文档中公开的技术能够提供一种处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。

应当注意的是，本文档中描述的有利效果仅仅是说明性的，而不是限制性的。本发明不限于上述效果。另外，在某些情况下，除了上述效果之外，本发明还可提供额外的有利效果。

根据基于稍后描述的实施例和附图的以下更详细的描述，本文档中公开的技术的其他目的、特征和优点将显而易见。

附图说明

图1是示出车辆控制系统100的示例功能配置的示意框图。

图2是示出图像处理装置200的功能配置的示图。

图3是示出由可见光相机捕获的可见光图像的示图。