[发明专利]矫形器、用于调整矫形器的系统和方法

说明书

本发明涉及一种矫形器，其具有上部件(10)和下部件(20)，所述上部件和下部件通过第一关节装置(30)绕着摆动轴线(40)能摆动地彼此耦合，其中，在所述上部件(10)和/或下部件(20)上布置有用于接收身体部分或肢体或者用于将所述矫形器(1)固定在身体部分或肢体上的装置(50，52，54)，其中，上支撑元件(110)在一侧固定在上部件(20)上，并且下支撑元件(120)在一侧固定在下部件(20)上，所述上支撑元件和下支撑元件通过第二关节装置(130)绕着摆动轴线(40)能摆动地彼此连接，其特征在于，在所述上部件(10)和/或所述下部件(20)上固定或者构造有支承板(200)，该支承板具有至少一个用于固定第二关节装置(130)的固定装置(160)。

技术领域

本发明涉及一种矫形器，其具有上部件和下部件，所述上部件和下部件通过第一关节装置绕着摆动轴线能摆动地彼此耦合，其中，在上部件和/或下部件上布置有用于接收身体部分或肢体或者用于将矫形器固定在身体部分或肢体上的装置，本发明涉及一种由矫形器和功能元件构成的系统以及一种用于使矫形器适配患者的方法。

背景技术

矫形器贴靠在肢体上并且通常具有夹板或护套，所述夹板或护套具有用于将相应的夹板或者护套固定在肢体上的装置。夹板或护套通过关节装置彼此连接，从而能够实现矫形器在肢体上的关节搭接的布置。通过矫形器可以引导运动、限制绕着关节轴线的摆动角度、防止摆动运动或者支持或固定肢体相对彼此的定向。此外，矫形器可以设有阻尼器元件，以便阻尼绕着关节轴线的摆动运动。阻尼器装置可以设有控制装置，从而根据负荷、摆动角度或者传感器数据可以提供在弯曲方向或者伸展方向上的改变的阻尼。

存在下述可能性，给上部件和下部件配置蓄力器，从而通过弹簧或者弹性体元件或者液压的或气动的蓄力器的预紧提供并且增大例如抵抗朝向第一方向的摆动运动的阻力，其中，通过使蓄力器卸力来支持相反的运动。在关节装置中，用于调节相应的摆动角度的端部止挡能够可调节地构造，同样可以设置阻尼器以避免在端部止挡中未被阻尼的碰撞。

此外，存在具有主动的驱动装置的矫形器，在所述矫形器中，通过例如电动机主动地实现上部件相对于下部件绕着摆动轴线的移位。矫形器可以搭接仅仅一个关节、例如膝关节或者踝关节，同样可能的是并且设置，矫形器搭接多个关节、例如膝关节和踝关节也或者髋关节、膝关节和踝关节。在搭接多个自然的关节的矫形器中，相应地近端的部件是上部件，并且远端的部件是下部件。因此，在膝盖-脚踝矫形器中，关于搭接膝盖的部分，小腿夹板是下部件，因为小腿夹板布置在大腿夹板的远端。关于脚夹板或者脚护套，小腿夹板则是上部件，而通过矫形器踝关节与小腿夹板连接的脚夹板或者脚护套构成下部件。

在高负荷的矫形器中，例如在缩写为KAFO(knee-ankle-foot orthosis)的膝盖-脚踝-脚矫形器中，在膝盖区域中设置有双侧的关节，以便构造矫形器。在此，不仅在膝关节的内侧的侧上而且在膝关节的横向侧上布置有关节装置，所述关节装置分别具有彼此连接的大腿夹板和小腿夹板。在夹板在腿上的双侧的布置中存在的问题是对不同腿围长的困难的适配性、可能与未被服务的腿碰撞的有干扰的内侧的关节装置以及特别是在测试服务时费事的适配性。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种矫形器、一种由矫形器和功能元件构成的系统和一种方法，所述矫形器、系统和方法不具有来自现有技术的缺点。根据本发明，该任务通过一种具有独立权利要求的特征的矫形器以及具有并列权利要求的特征的一种系统和一种方法来解决。本发明的有利的构型和进一步方案在从属权利要求、说明书以及附图中公开。