[发明专利]借助冲击旋拧器的用于膨胀锚栓的安装方法

说明书

本发明涉及一种借助冲击旋拧器的用于膨胀锚栓的安装方法，所述安装方法具有第一阶段(S1)和第二阶段(S2)。在所述第一阶段中，重复地施加旋转冲击到所述膨胀锚栓的螺栓元件上并且估计从所述旋转冲击传递到螺栓头部的转矩。如果所估计的传递的转矩超过预设用于所述膨胀锚栓的阈值，则结束所述第一阶段(S1)。在所述第二阶段期间，施加预设用于所述膨胀锚栓的第一数量的旋转冲击到所述螺栓头部上。至少在所述第一阶段期间监控所估计的转矩的实时变化率。对所述实时变化率超过预设用于所述膨胀锚栓的变化率的极限值做出响应，开始修改的第二阶段，在修改的第二阶段中，施加预设用于所述膨胀锚栓的第二数量的旋转冲击到所述螺栓头部上，其中，所述第二数量小于所述第一数量。

技术领域

本发明涉及一种用于膨胀锚栓的安装方法，所述安装方法被实施为一种用于冲击旋拧器的控制方法。

背景技术

膨胀锚栓主要用于固定结构承载件。所述结构承载件通常被临时固定并然后才被定向。为此，使用者松开所述膨胀锚栓并在定向之后再次将其拧紧。第二次拧紧不当可能会损坏所述膨胀锚栓。

发明内容

一种借助冲击旋拧器的用于膨胀锚栓的安装方法的一种实施方案具有第一阶段S1和第二阶段S2。在所述第一阶段中，重复地施加旋转冲击到所述膨胀锚栓的螺栓元件上，并且估计由所述旋转冲击传递到螺栓头部的转矩。如果所估计的传递的转矩超过预设用于所述膨胀锚栓的阈值时，则结束所述第一阶段S1。在所述第二阶段期间，施加预设用于所述膨胀锚栓的第一数量的旋转冲击到所述螺栓头部上。至少在所述第一阶段期间监控所估计的转矩的实时变化率。对所述实时变化率超过预设用于所述膨胀锚栓的变化率的极限值做出响应，开始修改的第二阶段，在所述第二阶段中，施加预设用于所述膨胀锚栓的第二数量的旋转冲击到所述螺栓头部上，其中，所述第二数量小于所述第一数量。

有利地，用于所述实时变化率的极限值由时间窗口和用于所估计的转矩的第二阈值限定，所述第二阈值能够在所述时间窗口内达到。

有利地，安装方法具有第三阶段，在所述第三阶段中，相对于所述第二阶段，所述旋转冲击的重复率降低。

有利地，在所述第一阶段开始之前检测所述膨胀锚栓，并且根据检测到的膨胀锚栓来设定所述第一阈值、旋转冲击的预设的第一数量、旋转冲击的预设的第二数量和所述极限值。

附图说明

以下描述根据示例性的实施方式和附图阐述本发明，在所述图中：

图1示出冲击旋拧器；

图2示出输入元件；

图3示出膨胀锚栓；

图4示出“膨胀锚栓”运行模式的流程图；

图5示出所估计的转矩的变化曲线；

图6示出两块钢板的螺栓连接；

图7示出两块钢板的螺栓连接；

图8示出旋转角度的变化曲线；

图9示出“钢结构”运行模式的流程图；

图10示出旋转角度的变化曲线；

图11示出“钢结构”运行模式的流程图。

具体实施方式

除非另有说明，相同或功能相同的元件在附图中由相同的附图标记表示。

图1示意性地示出冲击旋拧器1。所述冲击旋拧器1具有电动机2、冲击机构3和输出主轴4。所述冲击机构3由电动机2连续地驱动。一旦输出主轴4的反作用转矩超过阈值，则所述冲击机构3就以虽然是瞬时的但为此非常高的转矩重复地施加旋转脉冲(旋转冲击)到所述输出主轴4上。对应地，所述输出主轴4绕工作轴线5连续地或逐步地旋转。所述电动机2可以经由电池6馈电或可以由电网馈电。