[发明专利]在饮料工业中用于容器的运输系统以及润滑方法

权利要求书

1.一种在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1)，其具有：

-第一容器输送器(4)，其包括用于输送所述容器(2)的输送带(4a)，以及

-润滑系统(5)，其包括用于将润滑剂(S)涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)，

其特征在于，

所述运输系统(1)包括具有用于输送所述容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6)，并且

所述润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c)，用于以自动的方式将所述润滑剂(S)有选择地涂布到所述第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)。

2.根据权利要求1所述的运输系统(1)，其特征在于，所述移动机器人(5b)包括用于所述涂布器(5a)的可控铰接臂(5d)，以使所述涂布器(5a)相对于所述第一容器输送器(4)和所述第二容器输送器(6)沿各种涂布方向(R)移动和/或移动到各种涂布位置(P)。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统(1)，其特征在于，所述涂布器(5a)包括至少一个喷嘴，用于将所述润滑剂(S)分配到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)和所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述润滑系统(5)包括配置于所述移动机器人(5b)的用于所述润滑剂(S)的储存罐(5e)和/或给送泵(5f)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述润滑系统(5)包括配置于所述移动机器人(5b)并且用于确定所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)和所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)的摩擦系数的摩擦系数测量装置(5h)。

6.根据权利要求2和5所述的运输系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数测量装置(5h)包括配置于所述可控铰接臂(5d)的接触元件(5i)，其中所述可控铰接臂(5d)和/或所述摩擦系数测量装置被构造成以预定的力将所述接触元件(5i)压靠所述第一容器输送器(4)和所述第二容器输送器(6)的相应输送带(4a、6a)。

7.根据权利要求5或6所述的运输系统(1)，其特征在于，所述摩擦系数测量装置与数据库通信，用于从所述数据库中检索不同容器类型的标称摩擦系数和/或用于基于类似的容器类型确定标称摩擦系数。

8.一种在饮料工业中用于容器的运输系统的润滑方法，其中，利用第一容器输送器的输送带输送所述容器，并且借助于涂布器将润滑剂涂布到所述第一容器输送器的输送带，特别地将干润滑剂涂布到所述第一容器输送器的输送带，

其特征在于，

借助于地板支撑的行驶机构，通过移动机器人以自动的方式将所述涂布器从所述第一容器输送器移动到第二容器输送器，以便通过所述涂布器将所述润滑剂涂布到至少第二容器输送器的输送带。

9.根据权利要求8所述的润滑方法，其特征在于，通过可控铰接臂改变所述涂布器的涂布方向和/或涂布位置。

10.根据权利要求9所述的润滑方法，其特征在于，以预定的力将摩擦系数测量装置的接触元件压靠所述第一容器输送器的输送带和/或所述第二容器输送器的输送带，并且以这种方式确定所述第一容器输送器和/或所述第二容器输送器的至少一个摩擦系数，并且基于该摩擦系数确定是否润滑所述第一容器输送器和/或所述第二容器输送器，和/或如果确定润滑则确定何时润滑所述第一容器输送器和/或第二容器输送器是必要的。

11.根据权利要求10所述的润滑方法，其特征在于，利用所述接触元件分段地确定所述第一容器输送器和/或所述第二容器输送器的输送带的摩擦系数，并且据此，在剂量从一个部分到另一部分改变的情况下通过所述涂布器将所述润滑剂涂布到所述第一容器输送器和/或所述第二输送器的输送带。