[发明专利]数据生成装置、数据生成方法、数据生成程序及传感器装置

权利要求书

1.一种数据生成装置，其具有：

第1取得部，其取得通过物理传感器对感测对象进行观测而得到的物理感测数据；

第2取得部，其取得表示与所述物理传感器的周围的状况相关的第1判定结果的第1虚拟感测数据；

第3取得部，其取得针对作为判定对象的状况项目确定的多个判定基准；

第1选择部，其从取得的所述多个判定基准中，选择与所述第1虚拟感测数据对应的1个判定基准；以及

判定部，其针对各个所述状况项目，使用选择出的所述判定基准，根据取得的所述物理感测数据来判定所述物理传感器的周围的状况，并生成表示与该状况相关的第2判定结果的第2虚拟感测数据。

2.根据权利要求1所述的数据生成装置，其中，

所述判定基准包含针对所述物理感测数据的原始数据和该原始数据的已加工数据中的至少1个的基准值。

3.根据权利要求1所述的数据生成装置，其中，

所述判定基准包含通过进行如下的机器学习而生成的已学习模型：该机器学习是根据在与该判定基准相对应的第1虚拟感测数据所示的状况下生成的学习用物理感测数据来判定状况。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的数据生成装置，其中，

所述第2取得部还取得第3虚拟感测数据，该第3虚拟感测数据表示与所述物理传感器的周围的状况相关的第3判定结果，

所述数据生成装置还具有：

第4取得部，其取得第1计算基准；以及

第1计算部，其使用取得的所述第1计算基准，根据取得的所述第3虚拟感测数据来计算感测数据的可靠性，生成第1可靠性数据。

5.根据权利要求4所述的数据生成装置，其中，

所述第1可靠性数据表示所述感测数据分别相对于影响所述感测数据的可靠性的至少1个因素的可靠性。

6.根据权利要求4或5所述的数据生成装置，其中，

所述第1计算基准包含分配给所述第3虚拟感测数据所包含的各个状况项目的权重系数，

所述第1计算部使用所述第3虚拟感测数据中的各状况项目的值和分配给该状况项目的权重系数来进行运算，并根据该运算的结果来计算所述感测数据的可靠性。

7.根据权利要求4或5所述的数据生成装置，其中，

所述第1计算基准包含通过进行如下的机器学习而生成的已学习模型：该机器学习是根据学习用虚拟感测数据来计算在该学习用虚拟感测数据所示的状况下生成的感测数据的可靠性。

8.根据权利要求4至7中的任意一项所述的数据生成装置，其中，

所述第2取得部还取得第4虚拟感测数据，该第4虚拟感测数据表示与所述物理传感器的周围的状况相关的第4判定结果，

所述第4取得部还取得多个第2计算基准，

所述数据生成装置还具有：

第5取得部，其取得表示物理传感器的动作条件的动作条件数据；

第2选择部，其从所述多个第2计算基准中，选择与所述第4虚拟感测数据对应的1个；以及

第2计算部，其使用选择出的所述第2计算基准，根据取得的所述动作条件数据来计算所述感测数据的可靠性，生成第2可靠性数据。

9.根据权利要求8所述的数据生成装置，其中，

所述第2可靠性数据表示在所述第4虚拟感测数据所示的状况下按照所述动作条件数据所示的动作条件进行动作的物理传感器所生成的所述物理感测数据相对于噪声的可靠性。

10.根据权利要求8或9所述的数据生成装置，其中，

所述第2计算基准包含针对所述动作条件数据所示的动作条件中的至少1个的基准值。