[发明专利]使用移动装置的姿势识别

权利要求书

1.一种被配置为执行用于车辆信息和/或娱乐系统的姿势识别的移动装置，所述移动装置包括：

深度相机；

方位传感器；以及

处理器，被配置为根据姿势检测算法从由所述深度相机捕获的图像检测一个或多个姿势；

其中，所述处理器被配置为根据由所述方位传感器检测到的所述移动装置的方位来改变所述姿势检测算法。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为根据由所述方位传感器检测到的所述移动装置的方位，在两个或多个候选姿势检测算法之间进行选择。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为根据由所述方位传感器检测到的所述移动装置的方位来改变所选择的姿势检测算法的校准参数。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为根据由所述方位传感器检测到的所述移动装置的方位来改变所述姿势检测算法的校准参数。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述深度相机包括从由以下项组成的列表中选择的传感器：

飞行时间图像传感器；

立体相机；以及

结构光相机。

6.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述方位传感器包括从由以下项组成的列表中选择的一个或多个传感器：

陀螺仪传感器；

加速度计传感器；

重力传感器；以及

磁场传感器。

7.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为检测由所述方位传感器检测到的方位的变化是否与由所述深度相机捕获的所述图像内的所述车辆内的一个或多个对象的图像位置的变化一致。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述方位传感器包括检测器，用于检测由所述深度相机捕获的所述图像中的所述车辆内的对象的图像位置的变化。

9.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为：比所述深度相机的图像捕获速率更不频繁地改变所述姿势检测算法。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为将平滑应用于所述姿势检测算法的变化。

11.根据权利要求1所述的移动装置，其中，所述处理器被配置为根据所检测到的姿势生成用于所述车辆信息和/或所述娱乐系统的控制信号。

12.根据权利要求11所述移动装置，包括：

无线接口，使用所述车辆信息和/或所述娱乐系统传送所述控制信号。

13.一种车辆信息和/或娱乐设备，包括：

根据权利要求1所述的移动装置，并且能够操作为根据一个或多个所检测到的姿势生成控制信号；

信息和/或娱乐系统，被配置为接收所述控制信号并且根据所接收的控制信号来改变所述信息和/或娱乐系统的操作。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述移动装置和所述车辆信息和/或娱乐系统分别包括相应的无线接口，以在所述移动装置与所述车辆信息和/或娱乐系统之间传送所述控制信号。

15.一种用于车辆信息和/或娱乐系统的姿势识别系统，所述系统包括：

具有深度相机和方位传感器的移动装置；以及

处理器，被配置为根据姿势检测算法从由所述深度相机捕获的图像检测一个或多个姿势；

其中，所述处理器被配置为根据由所述方位传感器检测到的所述移动装置的方位来改变所述姿势检测算法。