[发明专利]向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置

权利要求书

1.一种向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，

具备：具有管嵌入部的弯曲模；以及在把持所述弯曲模的同时自走的移动体，所述移动体具备：引导机构，其以夹着所述弯曲模的两侧的方式在与所述弯曲模的长度方向垂直的方向上从所述弯曲模的上部延伸到下部下方，将管引导到管嵌入部的上部；辅助引导机构，其在沿着设置在所述弯曲模的管嵌入部的两侧的一对上表面轨道滑动的同时将管维持在管嵌入部的上部；嵌入辊，其在沿着所述弯曲模的管嵌入部的上部旋转的同时将管嵌入到管嵌入部中；一对驱动轮，其沿着设置在所述弯曲模的所述一对上表面轨道的背面侧的一对下表面轨道滚动；以及驱动机构，其驱动所述嵌入辊和所述驱动轮旋转，其特征在于，所述辅助引导机构分别配置在所述移动体的行进方向的前部和后部。

2.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述引导机构是一对纵杆，该纵杆的前端部向远离弯曲模的方向弯曲成ハ字形。

3.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述引导机构由弹簧向所述弯曲模按压。

4.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构是在与弯曲模的长度方向垂直的方向上且在两方的上表面轨道的正上方配置的横杆。

5.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构是分别配置在所述移动体的行进方向的前部和后部的两条横杆。

6.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述辅助引导机构由弹簧向所述上表面轨道按压。

7.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述下表面轨道和所述驱动轮的位置在与所述弯曲模的长度方向垂直的截面上观察时，以从弯曲模的管嵌入部的中心O到与开口对应的里侧的区域即里侧部分的线为基准，将从中心O到各下表面轨道部及所述驱动轮的线所成的角度设为α、β时，0＜α≤90°，0＜β≤90°。

8.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述驱动机构具备差动装置，经由所述差动装置从所述驱动机构向所述一对驱动轮传递旋转驱动力。

9.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述嵌入辊以与弯曲模的长度方向垂直的方向的旋转轴为中心，在所述弯曲模的开口中将管推入到管嵌入部的同时，由所述驱动机构驱动旋转。

10.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述弯曲模是具有通过使包含具有凹部的大致圆形形状的第1闭合曲线的轮廓在三维空间内假想地连续移动而形成的平滑的形状的弯曲模，由所述凹部形成所述管嵌入部。

11.根据权利要求10所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

由第1闭合曲线构成的所述轮廓在内部包含由闭合的曲线构成的第2闭合曲线，由该第2闭合曲线形成热介质用孔。

12.根据权利要求1所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，其特征在于，

所述弯曲模是以金属为材料通过三维打印的技术制成的。