[发明专利]电机驱动装置和具有该电机驱动装置的家用电器

说明书

根据本发明的包括电机的家用电器，其特征在于，包括：逆变器部和控制逆变器部的开关动作的逆变器控制部，所述逆变器控制部基于家用电器的运转模式，生成用于制动所述电机的制动指令，在生成了所述制动指令之后经过预设的制动时间时，所述逆变器控制部控制所述逆变器部首先执行在没有电流流过所述逆变器控制部流动的状态下用于降低所述电机的转速的第一制动模式，然后执行在有电流流过所述逆变器控制部流动的状态下用于降低所述电机的转速的第二制动模式和第三制动模式中的至少一方，以使所述电机停止。

技术领域

本发明涉及电机驱动装置和具有该电机驱动装置的家用电器，更详细地，涉及能够最大限度地利用输入电源的电机驱动装置和具有该电机驱动装置的家用电器。

背景技术

电机驱动装置是用于驱动电机的装置，该电机包括进行旋转运动的转子和缠绕有线圈的定子。

另一方面，电机驱动装置可以分为使用传感器的传感器型电机驱动装置和不具有传感器的无传感器(sensorless)型电机驱动装置。

最近，无传感器型电机驱动装置由于诸如降低制造成本等原因而被广泛使用，因此，正在开展对无传感器型电机驱动装置的研究以有效地驱动电机。

这种无传感器型电机驱动装置搭载于各种类型的家用电器。例如，家用电器可以包括衣物处理装置、空调机以及吸尘器。

在这些家用电器中，衣物处理装置根据衣物投放方式分为顶部装载方式(toploading type)和前方装载方式(front loading type)。

顶部装载方式的衣物处理装置是，包括：形成外观的箱体；设置在所述箱体的内部以提供容纳衣物的空间的外桶；设置在所述箱体的顶部表面以与所述外桶连通的投放口的方式。

前方装载方式的衣物处理装置是，包括：形成外观的箱体；设置在所述箱体的内部以提供容纳衣物的空间的外桶；设置在所述箱体的前方表面以与所述外桶连通的投放口的方式。

如上所述，衣物处理装置搭载了电机驱动装置，以使容纳衣物的外桶旋转。最近，与将电机的旋转力间接地传递给外桶的旋转轴的现有方式相比，直接传递旋转力的直接驱动(Direct Drive)方式更为优选，并且还大幅增加转速以提高脱水性能和实现快速脱水。

另外，最近，衣物处理装置具有配置在电机和外桶之间的齿轮箱，从而可以根据衣物处理装置的动作模式来调节所述齿轮箱的齿轮比。这种齿轮箱的齿轮比的调节是为了增加衣物处理装置的能量效率。

另一方面，通过直接驱动方式和齿轮箱的应用，导致以脱水模式进行动作的衣物处理装置的电机转速激增。

因此，在采用现有的衣物处理装置中在脱水结束时所应用的电机制动方法的情况下，会有大电流在电机驱动装置中流动，因此会引起电机驱动装置中包含的部分构成要素的温度上升到危险的水平的问题。

具体而言，在现有的衣物处理装置中，在开始结束脱水的时间点，电机的转速约为100RPM至200RPM，在搭载了直接驱动方式的齿轮箱的衣物处理装置中，在开始结束脱水的时间点，电机的转速约为600RPM至700RPM。

此外，在搭载了直接驱动方式的齿轮箱的衣物处理装置的脱水结束时，如果应用了作为现有的电机制动方法的动态制动方法，则为了执行动态制动，使逆变器部内的下臂开关全部接通(on)，由此，电流会过多地流入电机驱动装置内的智能功率模块(Intelligent Power Module,IPM)。

通常，IPM必须在设计的极限温度以下动作，才能够保障稳定性。由于过电流流过IPM，在所述IPM的温度超过极限温度时，可能会引起IPM的故障，所以，在制动电机以结束脱水模式的过程中，过多的电流在IPM流动会降低电机驱动装置的稳定性。