[发明专利]由多个矫形外科技术组件组成的系统以及用于控制这种系统的方法

说明书

本发明涉及一种由彼此耦合的多个矫形外科技术组件(10、11、12、15)组成的系统，所述系统具有第一电子和/或电装置(110)，所述第一电子和/或电装置具有第一供应接口(111)，通过所述第一供应接口能够经由一插头(21)从充电站(20)向第一电和/或电子装置(110)供应能量和/或数据，其中，至少一个第二电和/或电子装置(120)布置在所述组件中的一个组件(12)上，所述组件具有单独的第二供应接口(121)和/或插头接口(122)，所述第二供应接口和/或插头接口能够与所述第一电子和/或电装置(110)耦合，用于通过所述第一供应接口(111)或单独的插头接口(112)传输能量和/或数据。

技术领域

本发明涉及一种由彼此耦合的多个矫形外科技术组件组成的系统，该系统具有第一电子和/或电装置，该第一电子和/或电装置具有第一供应接口，通过该第一供应接口能够经由插头从充电站给第一电和/或电子装置供应能量和/或数据。本发明还涉及一种用于控制这种系统的方法。

背景技术

矫形器、假肢、轮椅、数据记录器、无线电模块、反馈元件、电存储装置或者矫形器或假肢或轮椅的部件被视为矫形外科技术组件，例如假肢关节、假肢足部、管适配器、假肢手部、假肢肘部、转动适配器、假肢杆、矫形器夹板、矫形器关节、足套以及布置在其上的传感器、存储装置、处理器或其他数据处理装置。由多个矫形外科技术组件组成的系统是这样的组件组合成的矫形外科技术单元，该矫形外科技术单元具有超过单独的矫形外科技术组件的功能性的功能性。这种系统例如能够是由大腿杆、假肢膝关节、小腿管以及假肢足部构成的大腿假肢。小腿假肢的系统由小腿杆和布置在其上的假肢足部组成。上肢的假肢作为上臂假肢能够具有杆、输入设备、控制设备、能量供应装置(如电池、蓄电池、电容器、变压器或电源件)、肩部、有源肘部、手腕、抓持设备(例如抓持器)和/或单个手指。矫形器系统例如能够构造为膝-踝-足部矫形器(KAFO)。

矫形外科技术组件通常设有电和/或电子装置，以便例如探测组件彼此间的作用力、空间位置、力矩或配属关系。此外，能够基于所求取的、在处理器中评估的传感器值来进行阻尼器装置的阻力的改变或者马达驱动器的激活或停用。矫形外科技术组件的使用数据能够被评估，例如以便对于将来的调整具有数据基础。此外，功能测试能够通过连接的检查装置来执行。需要完整的假肢或矫形装置、如计算机控制的臂假肢或外骨骼用于费事的供应。

尤其在复杂的矫形外科技术系统中，每个促动器或电消耗器具有配属于其的能量存储器。此外，例如假肢膝关节与能致动的假肢踝关节的协调会是费事的并且必要时能够彼此无关地进行。在未被驱动的组件中也能够设置电子装置，例如以便通过集成的传感器来检测负荷或角度位置。通过模块化的结构和假肢或矫形器，存在多种不同的组合可能性，这会提高在软件补偿或能量供应时的复杂性。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种由多个矫形外科技术组件组成的系统以及一种用于控制这种系统的方法，该系统更容易操作并且能够实现数据和/或电能的统一供应。

根据本发明，该任务通过具有主权利要求的特征的系统和具有并列权利要求的特征的方法来解决。本发明的有利构型和扩展方案在从属权利要求、说明书以及附图中公开。