[发明专利]移动式辅助装置及移动式辅助方法

权利要求书

1.一种移动式辅助装置，其具备：

移动装置；

传感器，其搭载于移动装置；及

控制部，其根据所述传感器的输出来判断周围空间的明度，并基于判断结果，输出用于控制其他器具的动作的控制信号；

所述移动式辅助装置还具备，存储多个区域的映射部，

所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定的移动目的地区域中，计测照度，在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，调整该决定的移动目的地区域的照明用具的照度；

所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整。

2.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置还具备存储多个区域的映射部，

所述控制部决定所述多个区域中的移动目的地区域，在决定的移动目的地区域中，计测照度。

3.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置还具备相机，在将所述决定的移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，在所述控制部具备人感传感器，在所述人感传感器检测到人时，停止所述照明用具的照度的调整之后，还包括：使麦克风及/或扬声器启动。

5.根据权利要求1所述的移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置还具备相机、和存储所述多个区域的所述映射部，

所述控制部在所述照度的计测值不满足规定值的情况下，暂时存储所述照度的计测值，

在将所述决定的移动目的地区域的所述照明用具的照度调整得大时，通过所述相机进行拍摄，

在所述相机的拍摄结束后，以所述照明用具的照度成为所述暂时存储的计测值的方式调整该照明用具。

6.根据权利要求5所述的移动式辅助装置，其中，

所述控制部还存储调整所述照明用具的照度之前的照明的色调，在所述相机的拍摄结束后，使所述照明用具的照明的色调返回调整前的状态。

7.一种移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置具备移动装置，该移动装置搭载有相机、麦克风、通信装置、控制装置，

所述控制装置具备：

取得通过所述麦克风检测到的声音的声音数据的机构；

确定所述声音的方向及所述声音的发生区域的机构；及

通过控制所述移动装置而向所述声音的发生区域移动，使所述相机拍摄所述声音的方向的机构；

所述移动式辅助装置还具备如下机构：对所述移动装置进行控制，在移动的中途，拍摄移动路径，根据过去的拍摄数据与本次的移动中途的拍摄数据的不同，判断障碍物的有无，以避开障碍物的方式控制所述移动装置的机构；

移动式辅助装置计测照明的照度，在所述照明的明亮度不充分的情况下，能够进行警告。

8.根据权利要求7所述的移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置具备根据所述声音的种类而对所述移动装置的控制、所述拍摄进行限制的机构。

9.根据权利要求7所述的移动式辅助装置，其中，

所述移动式辅助装置具备与所述声音相关的学习机构，并具备在所述声音是通过学习机构存储的声音的情况下，对所述移动装置的控制、所述拍摄进行限制的机构。

10.根据权利要求7所述的移动式辅助装置，其中，

移动式辅助装置具备如下机构：对所述移动装置进行控制，在移动的中途而拍摄所需的明亮度不足的情况下，将移动路径的照明点亮。