[发明专利]抓持器

说明书

本发明涉及一种抓持器，该抓持器包括：机械联接件(1)，通过该机械联接件可以将该抓持器连接到移液管；至少一个流体管道(2)，该流体管道从联接件(1)向外延伸，并且可通过该流体管道传递负压，该抓持器包括至少一个抽吸保持器(3)，该抽吸保持器通过至少一个流体管道(2)连接到联接件(1)，使得负压可以从联接件(1)传递到至少一个抽吸保持器(3)，并且至少一个抽吸保持器(3)定向成使得至少一个吸盘(3)中的一个吸盘(30)的边缘(31)在抓持器的正确使用位置中在基本竖直的平面中定向。

技术领域

本发明涉及一种用于微孔板、盖子和其他实验室物品的抓持器，特别是移液单元的抽吸抓持器。

背景技术

现有技术中已知抓持器，借助该抓持器可以用抓持指部或桨叶来侧向夹紧实验室物品。这样的抓持器可以布置在移液单元的操纵臂的移液管上。

为了能够牢固稳妥地抓持实验室物品，需要较大的侧向夹紧力，这会导致操作臂的机械磨损增加。

替代地，已知的夹具中，实验室物品并非在侧面被夹紧而是从下方被保持。然而，为此，抓持指部或桨叶需要接近实验室物品的底侧。为了允许这种进入，必须通过例如在实验室物品的侧壁的下侧和/或转移位置上形成凹部来适配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于移液单元的抓持器，其避免了以上所列缺点。

该目的由具有权利要求1的特征的抓持器来实现。抓持器和移液系统的另外的实施例由另外的权利要求的特征限定。

根据本发明的抓持器包括：机械联接件，抓持器可借助该机械联接件连接到移液管；从所述联接件延伸的至少一个流体通道，可借助该流体通道传递负压。抓持器包括至少一个吸盘，该吸盘通过至少一个流体通道连接到联接件，由此可将负压从联接件传递到至少一个吸盘。在抓持器的预期使用位置中，至少一个吸盘对准成使得至少一个吸盘的抽吸钟形件的边缘在大致竖直的平面中对准。这种设计的优点在于，实验室物品可以通过至少一个吸盘保持在侧面上。吸盘可以例如附接到实验室物品的平坦的或稍微弯曲的侧壁。因此，不需要对实验室物品进行特殊设计，例如带有抓持器保持器。吸盘的边缘在基本竖直的平面中的对准不排除距竖直位置的某些偏差。可获得距竖直位置的高达正负45°的偏差。对实验室物品的侧向抓持仍然是可能的。

在一个实施例中，流体通道包括至少第一部段，该第一部段在抓持器的预期使用位置中在基本竖直平面中延伸。流体通道包括以下部件，比如管或另一细长中空主体，在其中设有贯通开口。贯通开口可以在部件内沿直线、成角度地或弯曲地延伸。直线贯通开口例如可以是通孔，成角度的贯通开口可以包括至少部分重叠的多个孔或通孔，其中，可以封闭孔的某些开口来形成成角度的通道定向。替代地，第一部段可以从联接件基本水平地延伸。

在一个实施例中，至少一个第一部段主要在竖直轴线的方向上延伸，和/或，至少一个第一部段相对于竖直轴线倾斜地延伸。第一部段主要在与其上布置有联接件的移液管相同的方向上延伸。这允许简单的构造。例如，在多个吸盘彼此相邻布置的情况下，倾斜的实施例可能是有利的，因为在各个吸盘之间没有直接的连接，其带有直线的流体通道，可能与在实验室物品容器区域中的物体碰撞。

在一个实施例中，流体通道包括至少第二部段，该第二部段在抓持器的预期使用位置中在基本水平平面中延伸。这种结构允许吸盘相对于联接件并因此相对于移液管水平偏移布置。若干吸盘也可以沿水平部段布置。

在一个实施例中，第二部段包括基本在第一水平方向上延伸的内部段和基本在第二水平方向上延伸的外部段。这使得吸盘能够相对于联接件在两个水平方向上水平偏移布置。在预期使用位置中，移液管基本上在竖直方向上延伸。通过竖直部段和水平部段的适当组合，可以根据需要将吸盘相对于移液管布置和对准。

在一个实施例中，外部段基本垂直于内部段定向。这使得吸盘能够相对于联接件平行偏移。