[发明专利]自主飞行救护车

权利要求书

1.一种自动飞行的运输机，包括:

长形的主体，其具有外表面，所述主体具有顶部、底部、第一侧部和第二侧部以及前部和后部，其中所述外表面还界定内腔；

开槽开口，其穿过所述第一侧部和所述第二侧部设置，并且在所述主体内位于所述主体的上部附近；

翼面，其设置在所述开槽开口内，并被配置成在飞行期间产生升力；

多个侧旋翼，每个侧旋翼具有旋翼壳体，并且其中每个侧旋翼沿着所述第一侧部和所述第二侧部中的每一个设置在所述主体的所述底部附近，使得所述主体的大部分设置在所述多个旋翼上方，并且其中所述多个侧旋翼中的每一个连接到具有近端和远端的长形侧轴，其中所述近端连接到所述主体且所述远端连接到所述旋翼壳体，并且其中所述多个侧旋翼中的每一个连接到动力系统，其中所述动力系统设置在所述内腔内；

第一后旋翼，所述第一后旋翼具有旋翼壳体，所述第一后旋翼设置在距所述主体的所述后部预定距离处，并且连接到长形支撑轴，所述长形支撑轴具有第一端和第二端，其中所述第一端连接到所述主体且所述第二端连接到所述旋翼壳体，并且其中所述第一后旋翼连接到所述动力系统；

控制器系统，所述控制器系统设置在所述内腔内，并与所述多个侧旋翼和所述第一后旋翼电连通，并被配置为协调所述旋翼中的每一个的旋转力矩，从而产生相应的推力，使得所述运输机还包括竖直运动和水平运动，

其中所述竖直运动由至少所述多个侧旋翼产生的竖直推力控制；且

其中所述水平运动通过由所述第一后旋翼和协调旋转的所述多个侧旋翼组成的组产生的推力控制，其中所述翼面还在所述水平运动期间产生升力。

2.根据权利要求1所述的运输机，其中，所述翼面还包括相对地设置在所述开槽开口内的第一翼面和第二翼面，并且其中，所述第一翼面和所述第二翼面中的每一个能够旋转地连接到其主体，并且还连接到机械驱动系统，所述机械驱动系统被配置成接收来自所述控制器系统的控制输入，并且将所述控制输入转换成所述第一翼面和所述第二翼面中的每一个的协调旋转运动，使得所述翼面能够被设置成展开构型和存放构型，

其中处于所述展开构型的所述翼面定位成使得所述翼面的横截面在所述水平运动期间保持平衡以产生升力；且

其中处于所述存放构型的所述翼面被定位成使得其横截面不产生升力。

3.根据权利要求1所述的运输机，其中所述多个侧旋翼中的每一个能够绕垂直于所述主体的纵向轴线延伸的固定轴线旋转，其中所述多个侧旋翼中的每一个的旋转能够产生所述旋翼的推力矢量。

4.根据权利要求1所述的运输机，其中所述第一后旋翼能够围绕垂直于所述支撑轴的轴线旋转，使得所述第一后旋翼能够根据所述第一后旋翼的期望位置产生推力矢量，其中所述第一后旋翼的旋转由与所述控制系统连通的旋转马达控制，并且其中所述第一后旋翼的位置由所述控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的运输机，其中，所述旋转马达设置在所述主体内，并且在位于所述长形支撑轴的所述第二端的枢轴点处连接到所述第一后旋翼。

6.根据权利要求4所述的运输机，其中，所述旋转马达设置在所述第二端，并且被封闭在所述旋翼壳体内。

7.根据权利要求1所述的运输机，其中，所述内腔被配置成容纳人。

8.根据权利要求1所述的运输机，还包括入口门，其中，所述入口门设置在所述运输机的所述前部上，并通过从由铰链和滑动机构组成的组选择的装置连接到所述运输机的主体。

9.根据权利要求1所述的运输机，还包括检修面板，其中所述检修面板操作以允许接近所述运输机的内部部件。

10.根据权利要求9所述的运输机，其中，所述检修面板设置在所述主体上从由所述底部和每个所述侧部组成的组中选择的位置。