[发明专利]用于采集芦笋的机器有效
申请号: | 201880077920.X | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN111432626B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 亚诺·亨里克斯·威廉·范·兰克维尔德 | 申请(专利权)人: | AVL传动设备有限公司 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00;A01D46/30 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳;刘召民 |
地址: | 荷兰韦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 采集 芦笋 机器 | ||
1.一种用于采集芦笋的机器(100),其包括
框架(10),其具有纵向轴线,
至少两个切割模块(30),其可移动地连接到所述框架,
其特征在于,
所述机器用于连续采集,
切割模块导引件(50),其中所述切割模块导引件(50)用于以基本上等于机器(100)速度的速度但在与机器(100)前进方向的相反方向上移动,
反馈回路(40),其用于在空间上将每一切割模块(30)从所述框架(10)的后侧循环到前侧并从所述框架(10)的前侧循环到后侧,以及
驱动系统。
2.根据权利要求1所述的机器,其特征在于所述框架(10)包括第一马达(11)和轮(12)、速度控制器(13),且任选地包括至少一个连续轨道(16)。
3.根据权利要求1所述的机器,其中所述切割模块导引件位于所述框架(10)的内侧,与至少一个切割模块接触,所述至少一个切割模块处于采集位置。
4.根据权利要求1所述的机器,其包括连接到所述框架(10)的可旋转连接器(60),且针对每一切割模块包括连接到所述可旋转连接器的至少一个柔性管(71)。
5.根据权利要求4所述的机器,其特征在于,还包括驱动系统,驱动系统是用于通过空气驱动切割模块的空气压力系统(70),其中所述可旋转连接器(60)通过至少一个柔性管(71)连接到所述空气压力系统(70)。
6.根据权利要求1所述的机器,其中所述框架(10)包括用于允许所述切割模块(30)在纵向方向上移动的中心顶部通路(14)。
7.根据权利要求1中所述的机器,其包括用于允许所述机器在一行芦笋上方自由移动的中心底部通路(15)。
8.根据权利要求1中所述的机器,其中所述切割模块包括芦笋夹钳(31)、切割器(32)、芦笋定位器(33),且其中所述切割模块可移动地位于支撑件(34)中,从而能够在垂直于所述纵向轴线的水平方向上移动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器,其包括用于将清除的土壤传送回到芦笋床的土壤补充单元(21)以及连接到所述框架以用于清除土壤的顶部一部分的刷子模块(20)中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的机器,其包括用于控制所述至少一个切割模块、框架速度、反馈回路速度、所述刷子模块和所述土壤补充单元的控制器(35)。
11.根据权利要求1所述的机器,其包括用于检测芦笋床的位置传感器(80)。
12.根据权利要求1所述的机器,其包括芦笋储存容器(90)。
13.根据权利要求8所述的机器,其包括控制槽口(36),每一控制槽口(36)单独地驱动芦笋夹钳(31)、所述切割器(32)和所述芦笋定位器(33)中的任意一个。
14.根据权利要求8所述的机器,其中所述切割器包括竖直固持器(37)、刀片(38)和刀片保护器(39),其中所述刀片用于在水平平面中旋转以用于切割芦笋。
15.根据权利要求8所述的机器,其中所述芦笋夹钳是凹形的,且其中所述芦笋夹钳附接到能够竖直移动的夹钳固持器(31a)上。
16.根据权利要求8所述的机器,其中所述芦笋定位器(33)包括至少两个能够水平旋转的触觉传感器(33a),所述至少两个能够水平旋转的触觉传感器以1-10厘米的距离间隔开且以锥形几何形状定向,使得芦笋能够被定位。
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