[发明专利]头戴式显示器的选择性跟踪

权利要求书

1.一种跟踪系统，包括：

照相机组件，其被配置为捕获头戴式显示器周围的局部区域的一个或更多个图像，并且包括图像跟踪系统；

耦合到目标对象的磁场发生器，所述磁场发生器被配置成产生磁场；

磁传感器组件，其耦合到头戴式显示器并且包括磁跟踪系统，其中，所述头戴式显示器与所述目标对象分离，所述磁传感器组件被配置成检测所述磁场；

选择性跟踪系统，其包括跟踪设备选择模块，所述选择性跟踪系统被配置为跟踪所述目标对象，其中所述选择性跟踪系统被配置为：

使用所捕获的图像来确定所述目标对象是否在所述照相机组件的有效视场内，以及

响应于所述目标对象在所述有效视场之外，激活所述磁跟踪系统，以使用检测到的磁场来确定所述目标对象的位置，以及

响应于所述目标对象在所述有效视场内，选择所述图像跟踪系统，以使用所捕获的图像来确定所述目标对象的位置。

2.根据权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述选择性跟踪系统还被配置成：

确定所捕获的图像是否包括所述目标对象的至少阈值百分比；和

响应于确定所捕获的图像不包括所述目标对象的至少阈值百分比，确定所述目标对象在所述照相机组件的有效视场之外。

3.根据权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述选择性跟踪系统还被配置成：

基于磁跟踪信息来确定所述目标对象的位置，其中，基于由所述磁传感器检测到的磁场的强度和方向来生成所述磁跟踪信息。

4.根据权利要求3所述的跟踪系统，其中，所述磁跟踪信息包括表示多维空间中的空间坐标的空间位置矢量。

5.根据权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述磁场发生器位于所述目标对象上的预定义位置，并且被配置为产生相对于所述目标对象固定的磁场。

6.根据权利要求1所述的跟踪系统，其中，所述照相机组件是深度照相机组件的一部分，所述深度照相机组件包括将结构光发射到所述局部区域的照明源。

7.一种跟踪系统，包括：

第一跟踪设备，其被配置为生成在局部区域内的在所述第一跟踪设备的有效区域中的目标对象的第一类型的跟踪信息；

耦合到所述目标对象的磁场发生器，所述磁场发生器被配置成产生磁场；

磁传感器组件，其耦合到头戴式显示器并且包括磁跟踪系统，其中，所述头戴式显示器与所述目标对象分离，所述磁传感器组件被配置成检测所述磁场；

选择性跟踪系统，其包括跟踪设备选择模块，所述选择性跟踪系统被配置为跟踪所述目标对象，其中所述选择性跟踪系统被配置为：

确定所述目标对象在所述第一跟踪设备的有效跟踪区域之外，以及

激活所述磁跟踪系统，以使用所述磁场来确定所述目标对象的位置。

8.根据权利要求7所述的跟踪系统，其中，所述第一跟踪设备包括捕获所述局部区域的图像的照相机组件。

9.根据权利要求8所述的跟踪系统，其中，所述选择性跟踪系统还被配置成：

确定所捕获的图像是否包括所述目标对象的至少阈值百分比；和

响应于确定所捕获的图像不包括所述目标对象的至少阈值百分比，确定所述目标对象在所述第一跟踪设备的有效视场之外。

10.根据权利要求7所述的跟踪系统，其中，所述选择性跟踪系统还被配置成：

基于磁跟踪信息来确定所述目标对象的位置，其中，基于由所述磁传感器检测到的磁场的强度和方向来生成所述磁跟踪信息。

11.根据权利要求10所述的跟踪系统，其中，所述磁跟踪信息包括表示多维空间中的空间坐标的空间位置矢量。

12.根据权利要求7所述的跟踪系统，其中，所述磁场发生器位于所述目标对象上的预定义位置，并且被配置为产生相对于所述目标对象固定的磁场。