[发明专利]用于预填充式注射器的包装线和自动化包装方法

权利要求书

1.一种用于包装预填充式注射器的包装线，其包括：

NSD安装站(1)，其中NSD是指针头安全装置；

PFS输送装置(2)，其中PFS是指预填充式注射器，所述PFS输送装置定位于NSD安装站(1)之前，并适于自动地将预填充式注射器(21)输送到NSD安装站(1)；

NSD输送装置(3)，所述NSD输送装置定位于NSD安装站(1)之前，并适于自动地将针头安全装置(31)输送到NSD安装站(1)；

其中，NSD安装站(1)布置成自动地将针头安全装置(31)组装到预填充式注射器(21)；

NSD可视检查站(4)，所述NSD可视检查站定位于NSD安装站(1)之后，并且所述NSD可视检查站适于自动地识别出带有不适配的针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于自动地将识别出的预填充式注射器从包装线排除；

再插入站(5)，所述再插入站适于接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于自动地将所接收的预填充式注射器在NSD安装站(1)之后并且在NSD可视检查站(4)之前馈送到包装线中；以及，

运输切换装置，所述运输切换装置适于将输送切换到位于NSD安装站(1)与再插入站(5)之间的NSD可视检查站(4)。

2.根据权利要求1所述的包装线，其包括注射器贴标站(7)，所述注射器贴标站适于自动地为预填充式注射器(21)配备标签。

3.根据权利要求2所述的包装线，其包括标签可视检查站(8)，所述标签可视检查站定位于注射器贴标站(7)之后，并且所述标签可视检查站适于自动地识别出具有不适配标签的预填充式注射器(21)，并适于自动地将识别出的预填充式注射器(21)从包装线排除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其包括二级包装装置(6)，所述二级包装装置定位于NSD可视检查站(4)之后，并且适于将预填充式注射器封装在二级包装中。

5.根据权利要求4所述的包装线，其中，二级包装装置(6)包括包装可视检查站，所述包装可视检查站适于自动地识别出不适配的二级包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

6.根据权利要求4所述的包装线，其中，二级包装装置(6)包括包装贴标站(60)，所述包装贴标站适于自动地为二级包装配备标签。

7.根据权利要求6所述的包装线，包括包装标签可视检查站(90)，所述包装标签可视检查站适于自动地识别出具有不适配标签的包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其中，再插入站(5)包括馈送坡道(51)，所述馈送坡道适于接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于使预填充式注射器在包装线中滑动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其中，NSD可视检查站(4)包括摄像机和控制单元，所述摄像机朝向从NSD安装站(1)输送的预填充式注射器(21)，所述控制单元适于自动地评估摄像机的图像，并适于在识别出不适配的针头安全装置(31)的情况下自动地启动从包装线排除预填充式注射器的操作。