[发明专利]制造管式框架的方法

权利要求书

1.一种制造管式框架的方法，所述管式框架由数个管件(R)组成，这些管件在多个实际接口(S_IST)处均经由两个接合面(V)相互焊接，其中，每两个接合面(V)中的至少一个接合面表示实际切割轮廓(K_IST)，沿所述实际切割轮廓用激光束冲切或切割两个待焊接管件(R)中的一个管件之后进行焊接，其特征在于，

针对各个管件(R)分别计算容差包络(H)，并参考有关进给装置(2)的坐标系存储所述容差包络；

针对所述管式框架确定具有额定切割轮廓(K_SOLL)的额定切割轮廓图案，所述额定切割轮廓各与所述实际切割轮廓(K_IST)中的一个实际切割轮廓相关联，并且将所述额定切割轮廓(K_SOLL)与各个管件(R)的容差包络(H)相关地存储；

所述进给装置(2)借助抓取臂(2.1)拾取所述管件(R)中的一个管件并相对于坐标系中占已知空间位置的光学测量装置(3)运送该管件，在所述光学测量装置处光学记录和测量该管件(R)；

所述抓取臂(2.1)在空间上移动所述管件(R)，直到所述管件(R)位于针对该管件(R)所计算的容差包络(H)之内；

所述进给装置(2)将所述管件(R)相对供给到激光切割装置(4)，使得针对所述管件(R)所计算的容差包络(H)占居相对于所述激光切割装置(4)的预定相对位置，从而所述管件(R)相对于所述激光切割装置(4)占居由所述容差包络(H)的空间位置所定义的空间位置；以及

所述激光切割装置(4)的激光束描绘与所述容差包络(H)相关的额定切割轮廓(K_SOLL)，并在所述管件(R)上切割实际切割轮廓(K_IST)，其中，所述实际切割轮廓(K_IST)对应于所述额定切割轮廓(K_SOLL)到所述管件(R)上的投影。

2.根据权利要求1所述的制造管式框架的方法，其特征在于，所述实际切割轮廓(K_IST)呈一根管件(R)的管壳中的冲切面形式，针对嵌入相同容差包络(H)而具有不同容差偏差的管件(R)，该冲切面对应于所述额定切割轮廓(K_SOLL)的不同修改映像，使得焊接到该实际切割轮廓(K_IST)的另一根管件(R)相对于所嵌入的管件(R)的容差包络(H)占居相同的相对位置，而这与所嵌入的管件(R)在所述容差包络(H)中的位置无关。

3.根据权利要求1所述的制造管式框架的方法，其特征在于，所述实际切割轮廓(K_IST)呈一根管件(R)的端面形式，针对嵌入相同容差包络(H)而具有不同容差偏差的管件(R)，该端面与所述管件(R)的管轴成不同角度，使得焊接到该实际切割轮廓(K_IST)的另一根管件(R)相对于所嵌入的管件(R)的容差包络(H)占居相同的相对位置，而这与所嵌入的管件(R)在所述容差包络(H)中的位置无关。