[发明专利]挖土机在审
| 申请号： | 201880078739.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111433413A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 泉川岳哉;塚本浩之 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖土机，其具备：
下部行走体；
上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及
控制装置，能够执行使促动器运转以根据与目标施工面相关的信息和与所述上部回转体的朝向相关的信息使所述上部回转体正对所述目标施工面的正对控制。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置在操作规定的开关的情况下执行所述正对控制。
3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
所述控制装置在执行所述正对控制时操作回转操作杆的情况下中止所述正对控制的执行。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置能够在所述目标施工面的朝向与所述上部回转体的朝向之间的角度在规定的角度范围内的情况下执行所述正对控制。
5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置能够在确认到所述上部回转体的周围不存在障碍物的情况下执行所述正对控制。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置向操作者通知已使所述上部回转体正对所述目标施工面的情况。
7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置使所述促动器运转以维持所述上部回转体正对所述目标施工面的状态。
8.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
通信装置，向外部设备发送施工信息。
9.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：
通信装置，能够收发与障碍物相关的信息。
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