[发明专利]车床

说明书

本发明提供一种能够延长移位器机构的寿命的车床。车床1具备主轴(32)、固持部件(60)、动力传递部(TR1)、移位器(10)、爪部件(20)及驱动部(DR1)。在包含主轴中心线(AX0)的纵剖面中，移位器(10)的外周面(11)与第一缘部(接触端(21))接触的范围(R1)中的移位器(10)的外周面(11)及第一缘部(21)的形状为如下形状，即，使得相对于移位器(10)以固定速度向主轴中心线方向(Z轴方向)移动时的移动距离(L)的第一缘部(21)的在径向(D4)上的加速度(a)在正的范围内连续且在负的范围内连续的形状。

技术领域

本发明涉及一种具有用以开闭工件的固持部件的移位器机构的车床。

背景技术

作为工作机械，已知有具有用以开闭工件的固持部件的移位器机构的车床。专利文献1所揭示的素材固持装置具备：作动部件，通过向筒状本体的轴线方向移动而使夹具的固持部进行开闭动作；线性马达，通过推力使作动部件向轴线方向移动；及推力传递装置，使线性马达的推力增大并传递到作动部件。所述推力传递装置具备：直动部件，通过线性马达的驱动向轴线方向移动；及杆部件，与直动部件的轴线方向移动连动而绕支轴回转，并且通过杠杆的作用将推力传递到作动部件。所述杆部件具有扣合到直动部件的第1端及扣合到作动部件的第2端。所述直动部件的扣合面依杆部件的第1端远离筒状本体的轴线的顺序，具有相对于直动部件的内周面成约25°角度的第4区域、相对于内周面成约10°角度的第3区域、相对于内周面成约5°角度的第2区域、及相对于内周面大致平行的第1区域。

[先前技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2002-337082号公报(尤其是段落0031)

发明内容

[发明所要解决的问题]

由于所述直动部件的扣合面的角度阶段性改变，所以在扣合面的角度改变的部位，杆部件的回转加速度骤变。如果着眼于与筒状本体的轴线正交的径向，那么在所述径向上，在扣合面的角度改变的部位，杆部件第1端的加速度骤变。尤其，在直动部件朝杆部件的第1端从轴线离开的方向移动的情况下，首先约25°角度的第4区域与杆部件的第1端接触。因此，在径向上，杆部件的第1端的加速度突然变大。当杆部件的第1端的加速度骤变时，相应地，固持工件时会产生较大冲击，而对直动部件与杆部件间施加较大的表面压力。所述表面压力较大的部分，杆部件及直动部件(移位器机构)磨耗或损耗，导致移位器机构的寿命变短。

另外，如上所述的问题存在于各种车床中。

本发明揭示一种能够延长移位器机构的寿命的车床。

[解决问题的技术手段]

本发明的车床具有如下形态，即，其包含：

主轴，能够以主轴中心线为中心旋转；

固持部件，安装在所述主轴，具有固持工件的关闭状态及释放所述工件的打开状态；

动力传递部，具有与所述固持部件接触的第一接触部、及在所述主轴中心线方向上与所述第一接触部为相反侧的第二接触部，通过向所述主轴中心线方向移动使所述固持部件开闭；

移位器，能够在所述主轴的外侧向所述主轴中心线方向移动；

爪部件，具有与所述移位器的外周面接触的第一缘部、及与所述第二接触部接触的第二缘部，能够朝使从所述主轴中心线到所述第一缘部的距离发生变化的方向倾动；及

驱动部，通过使所述移位器向所述主轴中心线方向移动，使所述爪部件倾动而使所述动力传递部向所述主轴中心线方向移动；且

将与所述主轴中心线正交的方向设为径向，