[发明专利]车辆制动系统以及操作车辆制动系统的方法

权利要求书

1.一种车辆制动系统，包括：

轮缸；

主缸，其包括主缸活塞，主缸活塞可操作以在第一操作模式中在未致动位置与致动位置之间进行平移；

制动踏板，其可操作以在对应于主缸的未致动位置的伸出位置与对应于主缸的致动位置的缩回位置之间进行转变；以及

助力器，其定位在主缸与制动踏板之间；

其中，主缸可操作以在第一操作模式中将制动力从制动踏板选择性地传递到轮缸，以及

其中，助力器可操作以在第二操作模式中、在没有用户输入并且没有相关联的制动的情况下将制动踏板保持在缩回位置中。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中助力器可操作以在第一操作模式中增强由主缸生成的制动力。

3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括电子控制的压力生成单元，电子控制的压力生成单元与主缸分离，并且可操作以在第二操作模式中在轮缸处生成制动力。

4.根据权利要求1所述的车辆制动系统，进一步包括位于主缸与轮缸之间的阀，其中所述阀在第二操作模式中处于关闭位置中。

5.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中第二操作模式是自主驾驶模式，其中在所述自主驾驶模式中，所述车辆制动系统可操作以在没有用户输入的情况下生成制动力，并且制动踏板不可操作于向轮缸提供制动力。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，进一步包括控制器，控制器被编程为响应于用户输入而将所述车辆制动系统从第一模式转变成所述自主驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，进一步包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可操作以检测制动触发，其中控制器被编程为响应于来自所述一个或多个传感器的输入而将所述车辆制动系统从第二模式转变成第一模式。

8.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其中控制器被编程为响应于来自用户的输入或者在检测到未实现期望制动压力后，将所述车辆制动系统从第二模式转变成第一模式。

9.一种操作车辆制动系统的方法，所述方法包括：

提供耦合到主缸的制动踏板，制动踏板位于伸出位置中被呈现以供使用；

在不应用制动的情况下将制动踏板移动到缩回位置以定义收起状态；

在没有相关联的制动的情况下将制动踏板保持在收起状态中；

利用控制器来自动标识制动触发，并且响应于所述制动触发的标识而从控制器生成信号；以及

基于所述信号来在轮缸处生成压力，所述压力的量值与制动踏板的位置无关，并且是在不使用制动踏板的情况下生成的。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括断开主缸与轮缸之间的制动流体流动路径。

11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括使机电助力器通电以将制动踏板从伸出位置移动到收起位置。

12.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：在使机电助力器通电之前，向控制器输入命令以缩回制动踏板，其中向控制器输入命令包括将车辆置于自主驾驶模式中。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：向控制器输入命令以将制动踏板释放至伸出位置，其中向控制器输入命令包括退出自主驾驶模式。