[发明专利]基于成分识别的食物制备方法和系统

权利要求书

1.一种食物制备系统，包括：

食物支承平台，所述食物支承平台被配置为支承食物；

照相机，所述照相机具有指向所述食物支承平台的视场；

一个或多个加热单元，所述一个或多个加热单元被配置为对放置在所述食物支承平台上的食物进行加热；以及

食物制备控制单元，所述食物制备控制单元用于控制所述照相机和所述一个或多个加热单元，所述食物制备控制单元包括一个或多个处理器和存储指令的存储器，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在所述食物支承平台支承第一食物的同时，触发所述照相机的图像捕获以获得所述食物支承平台的一个或多个图像；

基于所述食物支承平台的所述一个或多个图像，对所述第一食物进行成分识别，包括：

在总体分类器中对所述一个或多个图像中的相应图像的特征张量进行分类，以识别与所述第一食物对应的一个或多个第一级食物成分类别；以及

在与所述一个或多个第一级食物成分类别中的每个第一级食物成分类别对应的各个详细分类器中对所述相应图像的特征张量进行分类，以识别对应于所述第一食物的对应的第二级食物成分类别，其中，所述第二级食物成分类别是所述每个第一级食物成分类别的子类别；以及

根据已经执行的成分识别，调整所述一个或多个加热单元以加热所述第一食物；其中，

所述总体分类器中对所述一个或多个图像中的相应图像的特征张量进行分类，以识别与所述第一食物对应的一个或多个第一级食物成分类别包括：

基于各个食物量对所述一个或多个第一级食物成分类别进行排序，所述各个食物量对应于已针对所述第一食物识别的所述一个或多个第一级食物成分类别中的每个第一级食物成分类别；以及

从所述一个或多个第一级食物成分类别中选择预定数量的第一级食物成分类别，以使用与所述预定数量的第一级食物成分类别中的每个第一级食物成分类别对应的各个详细分类器来执行分类。

2.根据权利要求1所述的食物制备系统，其中，所述操作包括：

监测所述照相机的视场中的内容；以及

在所述监测期间检测所述照相机的视场中的变化，其中，触发所述照相机的图像捕获以获得所述食物支承平台的所述一个或多个图像包括：响应于检测到所述照相机的视场中的变化而在一段时间内捕获一系列图像。

3.根据权利要求2所述的食物制备系统，其中，所述操作包括：

在基于所述食物支承平台的所述一个或多个图像对所述第一食物进行成分识别之前，使用在将所述第一食物放置在所述食物支承平台上之前捕获的基础图像来对所述食物支承平台的所述一个或多个图像中的每个相应图像进行过滤。

4.根据权利要求1所述的食物制备系统，其中，所述操作还包括：

识别第一食物食谱，所述第一食物食谱包括针对所述预定数量的第一级食物成分类别识别的各个第二级食物成分类别；以及

基于所述第一食物食谱确定所述第一食物的附加成分，其中，所述附加成分不在针对所述预定数量的第一级食物成分类别识别的各个第二级食物成分类别中。

5.根据权利要求4所述的食物制备系统，其中，所述操作还包括：

基于针对所述预定数量的第一级食物成分类别识别的各个第二级食物成分类别和基于所述第一食物食谱识别的所述附加成分，确定所述第一食物的营养信息。

6.根据权利要求4所述的食物制备系统，其中，所述操作还包括：

识别第二食物食谱，所述第二食物食谱包括针对所述预定数量的第一级食物成分类别识别的各个第二级食物成分类别；

比较所述第一食物食谱和所述第二食物食谱的营养信息；以及

根据对所述第一食物食谱和所述第二食物食谱的营养信息的比较，提供用于调整烹饪方法的推荐。