[发明专利]作业车辆用的目标路径生成系统

说明书

本发明能够通过简易的操作来获得适合于用户的价值观等的自动行驶用的目标路径。作业车辆用的目标路径生成系统具有：存储部(30A)，该存储部(30A)对生成自动行驶用的目标路径(P)所需的基本数据进行存储；优先项目选择部(34)，该优先项目选择部(34)对与目标路径(P)的生成相关的优先项目进行选择；以及目标路径生成部(30D)，该目标路径生成部(30D)基于基本数据和所选择的优先项目来生成目标路径(P)。

技术领域

本发明涉及一种生成目标路径的作业车辆用的目标路径生成系统，该目标路径用于如下车辆自动行驶：拖拉机、乘坐式插秧机、联合收割机、乘坐式割草机、轮式装载机、除雪车等乘坐式作业车辆；以及无人割草机等无人作业车辆。

背景技术

作为上述那样的作业车辆用的目标路径生成系统，存在如下路径生成装置等(例如参照专利文献1)，即，其构成为：例如，用户基于通过拖拉机(作业车辆)沿田地(作业地)的外周行驶而获取到的田地的大小、形状等作业地数据，根据用户的价值观等而手动输入田地的角位置、拐点等多个作业区域确定地点、作业开始位置、作业开始方向、作业结束位置等，来作为目标路径生成用的任意设定数据，由此生成基于所输入的任意设定数据的与用户的价值观等相应的自动行驶用的目标路径。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-173986号公报

发明内容

在专利文献1所记载的作业车辆用的目标路径生成系统中，用户输入生成目标路径所需的任意设定数据的全部。这对习惯于输入任意设定数据的用户来说，能够基于用户的价值观等来输入任意设定数据，所以，能够利用目标路径生成系统生成与用户的价值观等相应的目标路径。

然而，在不擅长任意设定数据的输入操作的用户中，大多在输入任意设定数据时需要花费工夫，所以，希望输入的简化。另外，在不能基于用户的价值观等而适当地输入任意设定数据的情况下，可能因此而生成如下不利于基于自动行驶进行的作业的不合适的目标路径：例如根据由目标路径生成系统生成的目标路径而获得的作业面积变得较窄的目标路径，或者，在由目标路径生成系统生成的目标路径中非作业行驶距离变长这样的不符合用户的价值观等的目标路径。

鉴于该实际情况，本发明的主要课题在于如下方面，即，无需强迫用户输入任意设定数据，就能够生成适合于用户的价值观等的自动行驶用的目标路径，实现基于自动行驶进行的作业的有益化。

本发明的第1特征结构在于如下方面，即，在作业车辆用的目标路径生成系统中，具备：存储部，该存储部对生成自动行驶用的目标路径所需的基本数据进行存储；优先项目选择部，该优先项目选择部对与所述目标路径的生成相关的优先项目进行选择；以及目标路径生成部，该目标路径生成部基于所述基本数据和所选择的优先项目来生成所述目标路径。

根据本结构，若用户在优先项目选择部中进行与自身的价值观等相应的优先项目的选择操作，则目标路径生成部基于存储于存储部的基本数据和由用户选择的优先项目来生成适合于用户的价值观等的目标路径。

据此，用户即使不输入例如多个作业区域确定地点、作业开始位置、作业开始方向、作业结束位置等生成目标路径所需的任意设定数据，也能够仅通过进行与自身的价值观等相应的优先项目的选择操作来获得适合于自身的价值观等的目标路径。

也就是说，无需强迫用户输入任意设定数据，就能够生成适合于用户的价值观等的自动行驶用的目标路径，能够实现基于自动行驶进行的作业的有益化。

本发明的第2特征结构在于如下方面，即，具有路径选择部，在所述目标路径生成部生成了多个所述目标路径的情况下，该路径选择部从这些多个所述目标路径中择一地进行选择。