[发明专利]介质传感器装置以及监视系统

权利要求书

1.一种介质传感器装置，其特征在于，具备：

天线；

存储部，其存储预先设定有与上述天线的阻抗相对应的介质的介质识别表；以及

介质确定部，其确定上述天线的阻抗，并参照上述介质识别表来确定上述天线附近的介质，

上述介质确定部从定向耦合器取得上述天线的行波和反射波并确定功率的振幅比和相位差，确定上述阻抗。

2.一种路面识别传感器装置，其特征在于，

该路面识别传感器装置搭载于车辆，所述路面识别传感器装置具备：

天线；

阻抗计算部，其使用上述天线的行波与反射波的振幅比和相位差来计算阻抗；以及

定位系统，其确定位置信息。

3.一种路面监视系统，其特征在于，

该路面监视系统搭载于车辆，所述路面监视系统具备控制装置以及一个或多个路面识别传感器，

上述路面识别传感器各自具备：

天线；

阻抗计算装置，其计算上述天线的阻抗；以及

定位系统，其确定位置信息，

上述控制装置具备：

存储部，其存储预先设定有与上述阻抗相对应的介质的介质识别表；

路面介质确定部，其使用上述阻抗并参照上述介质识别表来确定上述天线附近的路面介质；以及

行驶控制部，其根据上述路面介质，对上述车辆进行预定的行驶控制处理。

4.根据权利要求3所述的路面监视系统，其特征在于，

上述路面识别传感器至少搭载于上述车辆的每个前轮的接地面附近。

5.一种路面监视系统，其具备搭载于一个或多个车辆且各车辆上搭载有一个或多个的路面识别传感器、以及通过通信从上述路面识别传感器取得信息的服务器装置，其特征在于，

在上述车辆的一部分或全部具备行驶控制部，该行驶控制部使用通过通信从上述服务器装置取得的路面介质信息来执行行驶控制，

上述路面识别传感器各自具备：

天线；

阻抗计算装置，其计算上述天线的阻抗；以及

定位系统，其确定位置信息，

上述服务器装置具备：

存储部，其存储预先设定有与上述阻抗相对应的介质的介质识别表以及根据位置和时刻存储上述介质作为路面状态的路面状态表；以及

路面介质确定部，其使用上述阻抗并参照上述介质识别表来确定上述天线附近的路面介质，并与上述位置信息关联起来存储到上述路面状态表中。

6.根据权利要求5所述的路面监视系统，其特征在于，

上述行驶控制部取得一个或多个通过通信从上述服务器装置取得的过去同一天的最近时刻段中的附近路面的介质信息，并执行与更不适合行驶的路面介质相对应的行驶控制。

7.一种土质传感器装置，其特征在于，具备：

埋入土中的天线；以及

通信部，其向预定的外部服务器装置发送上述天线的行波与反射波之间的振幅比和相位差。

8.一种土质监视系统，其特征在于，具备：

存储部，其存储预先设定有与阻抗相对应的介质的介质识别表；以及

土介质确定部，其在从根据权利要求7所述的土质传感器装置接收上述天线的行波与反射波的振幅比和相位差时，计算阻抗并参照上述介质识别表来确定上述天线附近的土质。