[发明专利]滑阀

说明书

提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性降低的滑阀。滑阀具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于外壳的阀芯孔的阀芯；以及使阀芯在轴线方向移动的电动执行器；电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有可直线运动的直动构件，将输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使阀芯对应于直动构件的直线运动而移动，连结直动构件与阀芯的连结构件；连结构件允许阀芯的轴线相对于直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。

技术领域

本发明涉及由电动执行器移动阀芯的滑阀。

背景技术

滑阀作为控制阀的一种被周知，滑阀能够对应于阀芯的位置控制工作油的流向或工作油的流量。又，滑阀中，向阀芯施加先导压力而改变位置的先导驱动方式的滑阀，和由直动执行器改变阀芯位置的执行器驱动方式的滑阀被周知。作为后者的执行器驱动方式的滑阀，例如专利文献1的多联方向切换阀被周知。专利文献1的多联方向切换阀中，电动马达输出轴通过滚珠丝杆减速机与阀芯连结。由此，旋转电动马达输出轴使阀芯在其轴线方向移动，从而改变阀芯的位置。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本特许第5666174号说明书。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的多联方向切换阀中，马达的输出轴及阀芯的轴线以相一致的形式配置于同轴上，组装时的错位（misalignment）等使得马达的输出轴与阀芯之间可能会产生芯错位。在以如此的芯错位状态驱动马达使阀芯移动的情况下，阀芯被推压于外壳的同时移动。如此，与未产生芯错位的情况相比，产生芯错位的情况下阀芯的滑动阻力会变大，阀芯的位置控制性会下降。

因此本发明的目的在于提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的下降的滑阀。

解决问题的手段：

本发明的滑阀为如下的滑阀：具备形成有阀芯孔的外壳；在轴线方向能移动地插通于所述外壳的阀芯孔的阀芯；以及使所述阀芯在轴线方向移动的电动执行器；所述电动执行器具有：使输出轴旋转的电动马达；具有能直线运动的直动构件，将所述输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构；以及为使所述阀芯对应于所述直动构件的直线运动而移动，连结所述直动构件和所述阀芯的连结构件；所述连结构件允许所述阀芯的轴线相对于所述直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。

根据本发明，即使在输出轴及阀芯的轴线相互向某方向倾倒或偏心而芯错位的情况下，也能够将该方向的芯错位通过连结构件吸收。即，能够在不使弯矩作用的情况下将阀芯插入阀芯孔。由此，能够防止阀芯在启动时及动作中推压于外壳的内周面。即，能够抑制伴随芯错位的作用于阀芯的摩擦力的增大，能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性的降低。

上述发明中，也可以是，所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的倾倒。

根据上述结构，阀芯的轴线相对于输出轴的轴线在任意的方向倾倒，都可以吸收由倾倒产生的芯错位。由此，能够将组装时阀芯相对于电动执行器的位置精度抑制得较低，能够使组装容易。

上述发明中，也可以是，所述连结构件由如下的球形接头构成：具有设于所述直动构件的马达侧连结部、设于所述阀芯的阀芯侧连结部及介于所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部之间并连结所述马达侧连结部和所述阀芯侧连结部的滚珠，使所述马达侧连结部与所述阀芯侧连结部绕所述滚珠的中心点相对地旋转。

根据上述结构，采用两个连结部与滚珠构成的简单构造的球形结构作为连结构件。因此，能够抑制滑阀的构造复杂化，并且能够抑制滑阀的零件数量。由此，能够抑制滑阀的制造成本。

上述发明中，也可以是，所述连结构件在正交于轴线方向的全方向允许所述阀芯相对于所述直动构件的偏心。