[发明专利]水田作业机

说明书

本发明公开一种水田作业机，其中，从变速装置(24)输出的动力通过分支部(D)被并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统，行驶传动系统的动力被传递给行驶用的车轮(1、2)，作业传动系统的动力经由无级变速装置(45)被传递给作业装置(5)。在比分支部(D)靠作业传动系统侧设有能调节从变速装置(24)向作业传动系统传递的动力的动力调节机构(67)。通过动力调节机构(67)的动作，在从变速装置(24)输出的动力是对行驶用的车轮(1、2)进行前进驱动的前进动力的情况下将该前进动力传递给作业装置(5)，在从变速装置(24)输出的动力是对行驶用的车轮(1、2)进行后退驱动的后退动力的情况下不将该后退动力传递给作业装置(5)。

技术领域

本发明涉及像乘坐型插秧机、乘坐型直播机等那样将秧苗或种子、肥料或药剂等农用物资供给至农田面的水田作业机。

背景技术

在作为水田作业机的一例的乘坐型插秧机中，存在具备如专利文献1所公开的结构的插秧机。在专利文献1中，发动机(相当于动力部)的动力被传递给变速装置，变速装置的动力被并列地分支后传递给行驶用的车轮和秧苗插植装置(相当于作业装置)。

由此，通过秧苗插植装置，沿机体的行驶方向以事先设定的株距(相当于供给量)将苗插植到农田面，即使操作变速装置而使机体的行驶速度发生变化，传递给秧苗插植装置的动力也是变速装置的动力，因此由秧苗插植装置实施的株距维持在固定间隔。

而且，变速装置的动力经由株距变速装置传递给秧苗插植装置，能通过操作株距变速装置来将由秧苗插植装置实施的株距设定为所期望的间隔。能通过变更株距来变更供给至农田面的秧苗的供给量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－070653号公报(JP2014－070653A)

发明内容

发明所要解决的问题

[问题1]

在专利文献1中，株距变速装置是齿轮变速型的具备多级变速位置的变速装置。近年来，根据农田面、农用物资的状态等来适当地设定向农田面供给的农用物资的供给量的要求高涨。

例如，也可以设置静液压无级变速装置等无级变速装置来代替齿轮变速型的变速装置。在该情况下，可以假设如下的结构：发动机(相当于动力部)的动力传递给变速装置，该变速装置的动力并列地分支给行驶传动系统和作业传动系统，行驶传动系统的动力传递给行驶用的车轮，作业传动系统的动力经由上述的静液压无级变速装置等无级变速装置传递给作业装置。如果采用像这样的结构，认为能对作业装置传递该无级变速装置所输出的各种速度的动力并根据水田、农用物资的状态等来精细且适当地设定农用物资的供给量。

但是，在变速装置的动力被并列地分支后传递给行驶用的车轮和秧苗插植装置(相当于作业装置)的情况下，当随着使水田作业机后退而变速装置的输出轴以与前进时的旋转方向相反的后退时的旋转方向旋转时，该反向旋转(后退时的旋转)的动力不仅被传递给行驶驱动系统，还被传递给作业传动系统。而且，当秧苗插植装置的插植臂反向旋转时，秧苗可能会被插植臂投掷到不希望的方向。

本发明的目的在于使水田作业机即使将机体的行驶方向切换为前进和后退，农用物资也不会被投掷到不希望的方向。

[问题2]

在上述现有结构中，主变速装置将变速后的动力传递给行驶用的车轮，因此存在正转传动状态和反转传动状态这两种传动状态，以便不仅对应于前进行驶还对应于后退行驶。但是，在上述现有结构中，株距变速装置是齿轮变速式的变速装置，不论在正转传动状态下还是在反转传动状态下均原样传递动力给作业装置。