[发明专利]操纵器的吸盘的悬挂装置

权利要求书

1.操纵器的吸盘(2)的悬挂装置(1)，所述悬挂装置也能够被定义为缓冲装置或高度补偿器，并且包括：

-能固定在操纵器上的主体(4)；

-杆(5)，所述杆穿过主体(4)或者被可伸缩地限制在主体(4)上，并且沿纵向轴线(X-X)相对于主体(4)在缩回位置和伸出位置之间滑动；

-用以抵抗杆(5)的运动的弹性抵抗装置(8)，

其中，杆(5)的远端(6)能被限制在吸盘(2)上，并且杆(5)是中空的以允许从所述吸盘(2)抽吸空气，

其特征在于，所述悬挂装置包括制动装置(20)，该制动装置具有垫块(29)，该垫块能够在向前位置和向后位置之间移动，在向前位置上，垫块向杆(5)施加足以减慢杆(5)的行程或使杆(5)完全止动的压力，在向后位置上，响应于致动器(26)施加的应力，垫块(29)不与杆(5)相互作用，或者至多靠置在杆(5)上而不妨碍杆(5)的运动。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述垫块(29)包括倾斜的后表面(29')和相对的前表面(29”)，其中所述前表面(29”)用于移动至抵靠所述杆(5)的侧表面，并且倾斜的后表面(29')提供与致动器(26)联接的倾斜平面或楔子。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(1)，其中，所述致动器(26)能够平行于所述纵向轴线(X-X)移动，并且所述垫块(29)能够沿正交方向移动。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其中，所述制动装置(20)包括抵抗所述致动器(26)的弹簧(27)或等效的弹性预加载元件。

5.根据前述权利要求1-4中任一项所述的装置(1)，其中，所述制动装置(20)包括圆柱形座(25)，并且所述致动器(26)是能够响应于由供应到制动装置(20)的加压流体施加的推力在所述圆柱形座(25)中移动的气动活塞，其中所述活塞(26)包括至少一个接触表面(31)，该接触表面用于与垫块(29)的倾斜的后表面(29')相互作用，以施加使垫块(29)移动至抵靠杆(5)所需的推力。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，所述接触表面(31)是倾斜平面，或者是楔子，或者是安装在所述活塞(26)上的圆柱体。

7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的装置(1)，其中，所述垫块(29)包括倾斜表面(29')，所述倾斜表面(29')提供与所述致动器(26)联接的倾斜平面或楔子，并且其中，所述垫块(29)能够按照彼此错开180°的两个角位置被安装在制动装置(20)中，以实现相反的构型。

8.根据前述权利要求4至6中任一项所述的装置(1)，其中，所述杆(5)的制动位置借助于弹簧(27)或者借助于致动器(26)来实现。

9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的装置(1)，其中，所述杆(5)的至少一个部分(5”)具有非圆形横截面，并且由相应的非圆形元件(4、13、20、29)引导，使得所述杆能够沿纵向轴线(X-X)滑动但不能旋转。

10.根据前述权利要求1-9中任一项所述的装置(1)，其中，所述弹性装置(8)由容纳在所述主体(4)中并且功能性地插设在所述杆(5)和所述主体(4)本身之间的弹簧构成。

11.根据前述权利要求1-10中任一项所述的装置(1)，其中，所述制动装置(20)与所述主体(4)联接，优选旋拧在所述主体(4)上，并且具有用于所述杆(5)的滑动的座(25')，并且其中，所述垫块(29)朝向所述座(25')。