[发明专利]插入器械的操作单元

说明书

本发明包括转动轴、滑轮、弹性部件、推压部件50、止动部、杆固定部件40和外壳部件6g，杆固定部件40以其转动时突起部47与外壳部件6g持续地接触的方式相对于外壳部件6g定位，在外壳部件6g上形成了随着杆固定部件40的转动而使突起部47与外壳部件6g的接触状态发生变化的凹部82、83。

技术领域

本发明涉及一种插入器械的操作单元，该操作单元具有以使操作部件可转动的方式支承该操作部件的轴；和安装在轴上，通过与轴一起转动而对牵拉部件进行牵拉的滑轮。

背景技术

近年来，插入器械、例如内窥镜被广泛地应用在医疗领域和工业用领域中。

在内窥镜的插入部设置了能够向多个方向弯曲的弯曲部的结构是众所周知的。

弯曲部除了能够提高插入部在管路内的折弯部的前进性能之外，还能够改变设置在插入部的比弯曲部靠前端侧的前端部的观察光学系统的观察方向。

通常，设置在内窥镜的插入部的弯曲部，通过将多个弯曲节沿插入部的插入方向连结而构成为能够向例如上下左右4个方向弯曲。

通过利用设置在操作单元的作为操作部件的弯曲操作旋钮，对插通在插入部内、并且前端固定在弯曲节中的最靠前端侧的弯曲节上的4根作为牵拉部件的操作线进行牵拉操作，能够使弯曲部向上下左右中的任一方向弯曲。

具体而言，弯曲部具有如下所述的结构：通过对设置在操作单元的左右弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，能够经左右弯曲用的转动轴使设置在操作单元的左右弯曲用的滑轮转动；接着，卷绕在滑轮上的作为牵拉部件的左右弯曲用链的左侧链部位和右侧链部位中的一个链部位被牵拉；其结果是，左侧操作线和右侧操作线中的一个操作线被牵拉，能够使弯曲部向左方和右方中的一个方向弯曲。

弯曲部还具有如下所述的结构：通过对设置在操作单元的上下弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，能够经与左右弯曲用的转动轴同轴地设置的上下弯曲用的转动轴使设置在操作单元的上下弯曲用的滑轮转动；接着，卷绕在滑轮上的作为牵拉部件的上下弯曲用链的上侧链部位和下侧链部位中的一个链部位被牵拉；其结果是，上侧操作线和下侧操作线中的一个操作线被牵拉，能够使弯曲部向上方和右方中的一个方向弯曲。

此外，左侧操作线或右侧操作线直接卷绕在左右弯曲用的滑轮上、上侧操作线或下侧操作线直接卷绕在上下弯曲用的滑轮上的结构也是众所周知的。

左右弯曲用的弯曲操作旋钮，在操作单元外在上述左右弯曲用的转动轴和上下弯曲用的转动轴的延伸方向上处于与上下弯曲用的弯曲操作旋钮重叠的位置，并且在操作单元的外壳部件的延伸方向上与上下弯曲用的弯曲操作旋钮相比位于远离所述外壳部件的一侧(下面称为上方)。

下面，将在延伸方向上比左右弯曲用的弯曲操作旋钮靠上下弯曲用的弯曲操作旋钮的一侧称为下方。

此外，在操作单元设置了用于固定弯曲部的弯曲角度的锁定杆的结构也是众所周知的，例如在美国专利第8608649号公报中有公开，其中，弯曲部的弯曲角度是通过左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而使弯曲部向左方或右方弯曲了的角度、以及通过上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而使弯曲部向上方或下方弯曲了的角度。

美国专利第8608649号公报公开了一种锁定机构，其包括：与左右弯曲用的转动轴和上下弯曲用的转动轴同轴地设置，并且随着锁定杆的转动而转动的第二部件即杆固定部件；与左右弯曲用的转动轴和上下弯曲用的转动轴同轴地设置，并且随着杆固定部件的转动而能够向延伸方向的上方和下方移动的第一部件即推压部件；设置在左右弯曲用滑轮与推压部件之间的、作为左右弯曲用的弹性部件的O形环；和设置在上下弯曲用滑轮与作为操作单元的第三部件的外壳部件内表面之间的、作为上下弯曲用的弹性部件的O形环。