[发明专利]起重机

说明书

具备：操作部；卷扬机装置，基于操作部的操作以高速模式及低速模式中的某一个动作模式动作，对固定有钩的钢缆进行卷取及转出；选择部，供操作员选择高速模式及低速模式中的某一个模式；荷重运算部，运算起升荷重；张力运算部，运算钢缆的张力；以及控制部，对卷扬机装置的动作进行控制，控制部在由选择部选择的模式是高速模式，而且，操作部被从中立状态向非中立状态操作，而且，起升荷重比荷重阈值小，而且，张力比张力阈值小的情况下，对卷扬机装置进行控制使其以高速模式动作。由此，提供作业性优异的移动式起重机的卷扬机系统。

技术领域

本发明涉及起重机。本发明尤其涉及具备通过检测荷重对高低速油压马达的容量进行控制的卷扬机系统的起重机。

背景技术

被移动式起重机的油压卷扬机驱动的钢缆要求具有大范围的张力和速度。作为用于达到该要求的一个手段，使用可变容量型马达。

另外，存在用于使钢缆的前端处设置的钩自由落体的被称为自由落体的技术。为了实现该技术，在固定容量型马达与卷扬机卷筒之间设有离合器。另外，工作人员在实现自由落体时，通过切断离合器来使钢缆的前端处设置的钩自由落体。在替代这样的自由落体而实现钢缆的高速下降的情况下，也使用可变容量型马达。

移动式起重机具有起吊荷重的荷重检测器。正在开发基于该荷重检测器所检测的检测荷重对可变容量马达的容量进行控制的技术。作为可变容量马达的一种，存在能够切换为大容量或者小容量中的某一方的高低速油压马达。

在专利文献1中记载的卷扬机系统的情况下，由过负荷防止装置将刚要开始下降操作前运算的起吊荷重作为实际作用起吊荷重存储，直到下降操作结束时。然后，在该实际作用起吊荷重比规定值小的情况下，卷扬机系统的动作模式被切换为高速模式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第4527860号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1中记载的卷扬机系统是用于使悬空状态的起升载荷下降时的技术。因此，无法适用于刚要开始卷扬机操作前由过负荷防止装置检测的起吊荷重为零的吊离地面起的提升操作。因此，在专利文献1中记载的发明的情况下，存在无法提高吊离地面时的作业性的课题。

本发明的目的在于，实现能够提高作业性的起重机。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的起重机的一个方式具备：操作部；卷扬机装置，基于操作部的操作以高速模式及低速模式中的某一个动作模式动作，对固定有钩的钢缆进行卷取及转出；选择部，供操作员选择高速模式及低速模式中的某一个模式；荷重运算部，运算起升荷重；张力运算部，运算钢缆的张力；以及控制部，对卷扬机装置的动作进行控制，控制部在由选择部选择的模式是高速模式，而且，操作部被从中立状态向非中立状态操作，而且，起升荷重比荷重阈值小，而且，张力比张力阈值小的情况下，对卷扬机装置进行控制使其以高速模式动作。

根据本发明，能够实现能提高作业性的起重机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的复杂地形起重机的图。

图2是表示卷扬机系统的图。

图3是控制器的框图。

图4是表现由控制器进行的处理的流程图。

图5是表现由控制器进行的处理的流程图。

图6是表现由控制器进行的处理的流程图。

图7是表示正起吊起升载荷的状态的复杂地形起重机的图。

具体实施方式