[发明专利]头部姿势和分心估计

权利要求书

1.一种估计用户的头部姿势角度的计算机实现方法，其特征在于，所述方法包括：

一个或多个处理器确定与所述用户的多个图像的第一图像相关联的第一头部姿势轴和与拍摄所述图像的相机相关联的相机轴之间的第一旋转；

所述一个或多个处理器确定与所述用户的所述多个图像中的第二图像相关联的第二头部姿势轴与所述相机轴之间的第二旋转，其中，所述第一头部姿势轴和所述第二头部姿势轴根据所述多个图像中的光反射确定；

所述一个或多个处理器根据所述第一旋转和所述第二旋转估计所述用户的头部姿势角度；

所述一个或多个处理器根据所述估计的头部姿势角度，生成警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光反射包括来自多个光源的角膜反射，所述方法还包括：

所述一个或多个处理器根据所述用户的眼睛的至少一个图像检测所述角膜反射；

所述一个或多个处理器根据所述角膜反射确定所述用户的眼睛的角膜曲率中心的三维(three-dimensional，简称3D)坐标，所述第一和第二头部姿势轴根据所述确定的3D坐标居中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述一个或多个处理器检索所述用户的面部特征参数，其中，所述面部特征参数指示所述用户的多个面部特征相对于初始头部姿势轴的3D坐标；

所述一个或多个处理器根据所述面部特征参数检测所述第一图像和所述第二图像中的所述多个面部特征；

所述一个或多个处理器根据所述检测到的所述多个面部特征确定所述第一旋转和所述第二旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述一个或多个处理器确定所述角膜反射的来源，其中，所述来源包括所述用户的左眼或所述用户的右眼。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个面部特征的所述3D坐标涉及：

所述左眼角膜曲率中心，

所述右眼角膜曲率中心，

根据确定的来源，双眼的角膜曲率中心之间的中点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个面部特征包括所述用户的眼睛和所述用户的嘴巴中的一个或两个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述用户的正面姿势图像，所述第二图像为继所述第一图像后获得的图像。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一旋转包括：

根据所述第一图像确定所述用户的所述多个面部特征的第一组二维(two-dimensional，简称2D)坐标；

根据检索到的面部特征参数中的3D坐标，确定所述用户的所述多个面部特征的第二组2D坐标；

根据所述第一组2D坐标与所述第二组2D坐标之间对应的面部特征，确定表示所述第一旋转的多个旋转角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，进一步根据所述相机的内部矩阵确定所述第二组2D坐标。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括所述相机拍摄的第一组图像，所述方法还包括：

所述一个或多个处理器根据与所述第一组图像关联的旋转角度的平均值确定所述第一旋转。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述一个或多个处理器至少使用所述多个图像的所述第一图像检测所述用户的面部和叠加在所述用户面部的图案；

所述一个或多个处理器确定所述图案中一组角点的初始二维(two-dimensional，简称2D)坐标；

所述一个或多个处理器至少使用所述多个图像中的所述第二图像确定所述一组角点的后续2D坐标。