[发明专利]检测模块的不良安装状态的方法和阵列

说明书

一种用于在聚光光伏设备中检测不良模块安装状态的方法包括：通过成像装置对阵列的表面进行拍摄；获得图像，在该图像中形成通过聚光透镜放大的包括电池及其附近的光接收部的虚像，并且虚像的像素集合形成整个光接收部的合成虚像，合成虚像被投影在多个模块上；并且基于合成虚像的形态检测不良模块安装状态。

技术领域

本发明涉及一种检测不良模块安装状态的方法和阵列。

本申请要求于2017年12月14日提交的日本专利申请No.2017-239388的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

聚光光伏设备具有作为最小单元的光学系统的基本配置，在该光学系统中，太阳光被聚光透镜收集并入射到用于发电的小型电池上。基本配置在壳体中布置成矩阵形状以形成模块，并且进一步，将大量模块布置为形成阵列(面板)，从而获得一个聚光光伏设备。为了跟踪太阳，由支柱支撑安装有阵列的跟踪支架，以允许在方位角和仰角上进行双轴驱动(例如，参见专利文献1)。

引用列表

[专利文献]

专利文献1：日本专利公开No.2014-226025

发明内容

本公开包括以下发明。然而，本发明由权利要求书限定。

根据本发明的一个方面的用于检测不良模块安装状态的方法是一种用于在聚光光伏设备中检测不良模块安装状态的方法。该方法包括：通过成像装置拍摄阵列的表面；获得图像，在该图像中形成通过聚光透镜放大的包括电池及其附近的光接收部的虚像，并且虚像的像素集合形成整个光接收部的合成虚像，该合成虚像被投影在多个模块上；并且基于合成虚像的形态检测不良模块安装状态。

根据本发明的一个方面的阵列是通过将聚光光伏设备的多个模块排列在跟踪支架上而形成的阵列。每个模块具有用作其元件的基本配置。基本配置包括：聚光透镜；用于发电的电池，该电池设置在聚光透镜聚集太阳光的位置。设置在聚光透镜与电池之间的副透镜，该副透镜被配置为将由聚光透镜聚集的光引导至电池；以及设置在副透镜周围的保护板，该保护板被配置为反射光，该保护板至少在其上形成用作分隔的形态。

附图说明

图1是从其光接收表面侧观察的一个聚光光伏设备的示例的透视图，并且示出了处于完成状态的光伏设备。

图2是从其光接收表面侧观察的一个聚光光伏设备的示例的透视图，并且示出了处于组装状态的光伏设备。

图3是示出模块的配置的示例的透视图。

图4是示出光学系统的最小基本配置的截面图的示例。

图5示出了光接收部的平面图(上部)和截面图(下部)。

图6是示出对阵列进行拍摄的状态的示例的侧视图。

图7示出了如何从相机看到光接收部的副透镜和保护板的示例。

图8示出了在阵列的拍摄图像中将光接收部作为合成虚像投影的状态。

图9示出了在阵列的拍摄图像中将光接收部投影为非正常合成虚像的状态。

图10示出了另一示例，其中，在阵列的拍摄图像中，将副透镜和保护板的形状投影为放大的合成虚像。

图11是图10中的白色矩形的一部分的放大图，其中强调了特征部分中的对比度以便于识别。

图12是示出关于阵列的平坦度在进行调节前后比较发电电力的示例的图。

图13是示出以下情况的透视图：其中相机被安装在可以遥控或自动驾驶的小型无人飞行器(所谓的无人机)中；并且阵列被拍摄。

图14是光接收部的平面图，示出了保护板的另一示例。