[发明专利]复合制造

权利要求书

1.一种复合制品制造设施，该复合制品制造设施包括：

多个形成工位，各形成工位能够用层状增强材料的原料形成块；

多个铺放工位，各铺放工位能够将一叠所形成的块以重叠方式布置；

单个移送机构，其被配置为同时将所形成的块从所述形成工位中的多个形成工位朝向所述铺放工位中的多个铺放工位输送，其中，所述移送机构是传送带，并且其中，所述移送机构提供面向上的表面，所述块能被支撑在该表面上，该表面能沿着成排的铺放工位水平地移动；

存储器，其存储将被铺放在所述铺放工位中的第一铺放工位处的块的第一序列和将被铺放在所述铺放工位中的第二铺放工位处的块的第二序列；以及

控制器，其联接到所述形成工位、所述铺放工位和所述移送机构，用于控制它们的操作，所述控制器能访问所述存储器并且被配置为当所述第一序列中的所形成的块和所述第二序列中的所形成的块被装载到所述移送机构上时，致使所述移送机构同时将它们分别朝向所述第一铺放工位和所述第二铺放工位输送。

2.根据权利要求1所述的复合制品制造设施，其中，所述形成工位排成第一排，所述铺放工位排成与所述第一排并排的第二排，并且所述移送机构被设置在所述第一排和所述第二排之间。

3.根据权利要求2所述的复合制品制造设施，其中，所述移送机构沿着所述第一排和所述第二排的延伸方向是细长的。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的复合制品制造设施，其中，所述移送机构能在两个方向上操作，以将块从所述第一排的任一端部朝向所述第二排的相应相对端部移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为致使所述形成工位形成块，并且致使所述移送机构输送那些块，以便致使所述块能以所述第一序列和所述第二序列分别由所述第一铺放工位和所述第二铺放工位得到。

6.根据权利要求5所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为改变通过所述移送机构传送块的方向，以便致使所述块能以所述第一序列和所述第二序列分别由所述第一铺放工位和所述第二铺放工位得到。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为致使所述形成工位将所形成的块以非重叠方式放置在所述移送机构上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为致使所述形成工位中的多个形成工位同时形成所述第一序列中的多个块。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为致使所述形成工位中的多个形成工位同时形成所述第一序列和所述第二序列中的多个块。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，所述复合制品制造设施包括被配置用于将树脂注入一叠所述块中的一个或更多个工位。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述形成工位中的至少一个能够从层状增强材料的原料切割出所述块。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的复合制品制造设施，其中，所述移送机构包括被定位以便能够拾取在形成工位处形成的块的第一操纵器以及被定位以便能够将所形成的块铺放在铺放工位处的第二操纵器，所述第二操纵器被定位使得它能握持正由所述第一操纵器保持的所形成的块。

13.根据权利要求12所述的复合制品制造设施，其中，所述控制器被配置为致使所述第一操纵器和所述第二操纵器中的一者或二者将所形成的块翻转，以便致使所形成的块以与形成所述块的取向相反的绕水平轴线的取向被铺放。