[发明专利]带有注射器感测系统的药物递送装置

说明书

公开了一种药物递送装置，其包括驱动机构、缩回机构和感测系统。药物容器可相对于药物递送装置在储存位置和递送位置之间移动。驱动机构驱动柱塞平移，以使药物容器从储存位置移动到递送位置、并在给药活动中从药物容器给出药物。缩回机构包括、在缩回机构的缩回运动期间旋转的旋转构件。感测系统包括用以检测操作状态的第一传感器和用以感测旋转构件的旋转运动的第二传感器。控制器构造成基于由第一传感器生成的信号检测给药活动的触发，以及基于由第二传感器生成的信号检测给药活动的完成和/或缩回运动完成。

技术领域

本公开涉及药物递送装置、特别是涉及药物递送装置中的感测系统。

背景技术

包含注射器的药物递送装置由医疗专业人员和自我治疗的患者广泛使用。患有多种不同疾病的患者常常必须为自己注射药物，并且已经开发出多种装置以促进这种自我药物治疗。这种装置通常包括注射器和驱动系统，该注射器具有保存药物的注射器针筒，该驱动系统将药物从注射器针筒经注射针孔排出到患者体内。该装置可以是自动注射装置，其包括自动执行注射过程中的其中一些步骤的机构，从而使得患者能够更方便地进行自我药物治疗。由于这种装置的构造和设计，难以判定该装置的操作状态。尽管目前有许多功能性药物递送装置可用，但仍然希望对这种药物递送装置进行改进。

发明内容

根据本公开的实施例，药物递送装置包括壳体、药物容器、驱动机构、缩回机构以及感测系统。所述药物容器包括用以保存药物的容器本体和与所述容器本体可操作地联接的可滑动活塞。所述可滑动活塞可相对于所述容器本体移动以从所述药物容器给出药物。所述药物容器可相对于所述壳体在储存位置和递送位置之间移动。所述驱动机构包括与所述可滑动活塞接合的柱塞。所述驱动机构适于轴向地驱动所述柱塞，以使所述药物容器从所述储存位置移动到所述递送位置、并使所述可滑动活塞移动以在给药活动中从所述药物容器给出药物。所述缩回机构适于使所述药物容器在缩回运动中从所述递送位置移动到所述储存位置。所述缩回机构包括构造成在所述缩回运动期间旋转的旋转构件。所述感测系统包括设置在所述药物递送装置内的第一传感器。所述第一传感器构造成生成指示所感测的第一参数的多个第一信号。所述感测系统包括设置在所述药物递送装置内并定位成感测所述旋转构件的旋转运动的第二传感器。所述第二传感器构造成生成指示所感测的所述旋转构件的旋转运动的多个第二信号。控制器与所述第一传感器和所述第二传感器可操作地联接。所述控制器构造成基于由所述第一传感器生成的所述多个第一信号判定所述给药活动触发，并且所述控制器构造成基于由所述第二传感器生成的所述多个第二信号判定所述给药活动完成和所述缩回运动完成中的至少一者。

根据本公开的实施例，提供了一种用于判定药物递送装置的操作状态的方法。所述装置包括注射针、第一传感器、第二传感器、旋转传感器和缩回机构。所述方法包括以下一个或多个步骤。一步骤包括基于由所述第一传感器生成的多个第一信号的信号顶峰/尖峰判定从处于伸展位置的所述注射针中给药的给药活动触发。一步骤包括基于由感测缩回机构的旋转构件的旋转的所述第二传感器生成的多个第二信号的初始顶峰判定从处于所述伸展位置的所述注射针中给药的所述给药活动结束。一步骤包括基于由所述第二传感器生成的、在所述第二信号的所述初始顶峰之后的、第二信号的预定顶峰判定所述注射针从所述伸展位置缩回的注射针缩回结束。一步骤包括在用户界面上指示已判定所述给药活动触发、已判定所述给药活动完成和已判定所述注射针缩回完成中的至少一者。