[发明专利]用于确定轴的旋转参量的方法和设备

权利要求书

1.用于确定轴（17）的旋转参量的方法，所述轴与电机（30）直接耦合或转换地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U，V，W）的定子（33），从所述相绕组分别导出至少一个相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W），其中所述相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）分别具有上升边沿（Fl_Uu，Fl_Vu，Fl_Wu）、下降边沿（Fl_Ud，Fl_Vd，Fl_Wd）和过零点（Fl_U0，Fl_V0，Fl_W0） ，其中产生包括所述电机（30）的多个相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）的总和信号（U_Sum），使得分别给所述上升边沿（Fl_Uu，Fl_Vu，Fl_Wu）、下降边沿（Fl_Ud，Fl_Vd，Fl_Wd）和过零点（Fl_U0，Fl_V0，Fl_W0）分配所述总和信号（U_Sum）中的特征性脉冲（P_f1，P_f2，P_f3，P_r1，P_r2，P_r3），其中将所述脉冲（P_f1，P_f2，P_f3，P_r1，P_r2，P_r3）采用用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α-）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过对相应的所述相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）的所述下降边沿（Fl_Ud，Fl_Vd，Fl_Wd）进行编码（C）产生所述总和信号（U_Sum）中的第一脉冲（P_f1，P_f2，P_f3），并且通过对相应的所述相信号（U_U，U_V，U_W，I_U，I_V，I_W）的所述上升边沿（Fl_Uu，Fl_Vu，Fl_Wu）进行编码（C）分别产生所述总和信号（U_Sum）中的其他脉冲（P_r1，P_r2，P_r3）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，被分配给具有上升边沿（Fl_Uu，Fl_Vu，Fl_Wu）或下降边沿（Fl_Ud，Fl_Vd，Fl_Wd）的第一边沿类型的脉冲具有恒定的第一脉冲宽度（T_Pf1，T_Pf2，T_Pf3），而被分配给相应另一种边沿类型的脉冲具有恒定但是彼此不同的其他脉冲宽度（T_Pr1，T_Pr2，T_Pr3）。