[发明专利]用于自动包装机的通用供给机构

权利要求书

1.一种用于自动包装机的仓，所述仓包括：

贮存器，其用于存储多个药物；

轮子，其包括放置在所述贮存器中的底部部分，所述轮子能够相对于所述贮存器旋转；

舀取部件，其设置在所述轮子上，以与所述轮子一起旋转并使来自所述贮存器的药物单个化；以及

延伸通过所述轮子和所述舀取部件的保持销，其中通过将单个药物夹在所述轮子的表面与所述保持销之间来使所述药物单个化。

2.根据权利要求1所述的仓，其特征在于，所述舀取部件包括向内延伸到所述轮子中的向内突出部，并且其中所述贮存器包括弯曲形状，以在所述舀取部件位于所述贮存器内时将所述多个药物朝向所述向内突出部引导。

3.根据权利要求2所述的仓，其特征在于，所述舀取部件包括沿着所述向内突出部的周向端的止动件，以在所述轮子旋转时保持所述药物。

4.根据权利要求3所述的仓，其特征在于，所述单个药物被夹在所述保持销、所述止动件与所述舀取部件的所述周向端之间。

5.根据权利要求4所述的仓，其特征在于，进一步包括凸轮和从动件机构，所述凸轮和从动件机构联接到所述保持销，并且构造成使所述保持销在所述舀取部件中前进和缩回。

6.根据权利要求5所述的仓，其特征在于，所述凸轮和从动件机构构造成当所述舀取部件旋转经过所述轮子的所述底部部分时使所述保持销前进，并且当所述舀取部件旋转经过所述轮子的顶部部分时使所述保持销缩回。

7.根据权利要求1所述的仓，其特征在于，所述轮子包括设置在所述轮子的外周向表面上的齿，其中所述齿与马达组件的齿互锁，并且其中所述马达组件旋转所述轮子。

8.根据权利要求1所述的仓，其特征在于，进一步包括斜槽部分，所述斜槽部分设置在所述贮存器上方，以将药物从药物的散装容器引导至所述贮存器。

9.根据权利要求8所述的仓，其特征在于，进一步包括贮存器覆盖件，所述贮存器覆盖件可枢转地联接到所述斜槽部分，以在打开位置与关闭位置之间枢转。

10.根据权利要求1所述的仓，其特征在于，进一步包括配置成存储所述仓的信息的RFID标签。

11.一种用于自动包装机的仓机构，所述仓机构包括：

平台，其构造成从根据权利要求1至10中任一项所述的仓接收药物；

相机系统；

电子处理器，其联接到所述相机系统，所述电子处理器配置成

控制所述相机系统以捕获所述平台的图像；

基于所述图像来确定是否预期药物被递送到所述平台；

响应于确定所述预期药物被递送到所述平台而从所述仓分配所述药物；以及

响应于确定所述预期药物未被递送到所述平台而使所述药物返回到所述仓；

设置在所述平台上方的穿梭件，其将药物从所述平台移动到第一位置和第二位置；以及

联接到所述穿梭件的穿梭件驱动器，所述穿梭件驱动器在所述平台、所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述穿梭件，

其中所述电子处理器进一步配置成：

控制所述穿梭件驱动器以将所述穿梭件驱动到所述第一位置，以从所述仓分配所述药物；以及

控制所述穿梭件驱动器以将所述穿梭件驱动到所述第二位置，以使所述药物返回到所述仓。

12.根据权利要求11所述的仓机构，其特征在于，当所述穿梭件处于所述第一位置时，所述穿梭件位于所述仓的贮存器上方，并且其中当所述穿梭件处于所述第二位置时，所述穿梭件位于所述仓的导管上方。

13.根据权利要求12所述的仓机构，其特征在于，进一步包括设置在所述导管旁边的药丸传感器，所述药丸传感器检测所述药物是否通过所述导管分配。