[发明专利]车辆周边监视装置和车辆周边监视方法

说明书

本发明的车辆周边监视装置(10)具备映像控制部(16)和无限远点移动部(18)。映像控制部(16)获取车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息。在映像控制部(16)中，使第二映像信息的第二无限远点与第一映像信息的第一无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成第一合成映像信息。无限远点移动部(18)当检测到向车辆后侧方的视点变更的要求时，生成使假想视点向车辆侧方移动而观察到的第二合成映像信息。另外，无限远点移动部(18)当完成了行进路线变更中所使用的操作部(12)的行进路线变更操作时，生成使假想视点向行进路线变更侧移动而观察到的第三合成映像信息。

技术领域

本公开涉及车辆周边监视装置，特别是涉及应用于使车辆后方和车辆后侧方的映像显示于设置在车辆室内的映像显示装置的车辆周边监视装置而有效的技术。

背景技术

在日本特开平10-257482号公报中，公开有车辆周边状况显示装置。该车辆周边状况显示装置将车辆的左右侧方和后方这三个图像的无限远点合在一起而设定一个无限远点，生成从一个假想视点观察左右侧方的图像和后方的图像的合成图像。该合成图像显示于设置在车辆室内的仪表板的液晶面板上。

即使在后续车辆接近自身车辆的情况下，相关技术的侧视镜也能够确认后续车辆的后侧方车辆，但在上述车辆周边状况显示装置中，由于变换为后方的视点，因此存在无法显示被后续车辆遮挡的后侧方车辆的情况。例如，驾驶员确认显示于液晶面板的合成图像后，操作转向杆使指示灯闪烁，然后操作方向盘进行车辆的车道变更、左转、右转等行进路线变更。因此，若其后侧方车辆被后续车辆遮挡，则驾驶员有可能在未注意到后侧方车辆的状态下实施行进路线变更，因而具有有改善的余地。

发明内容

考虑上述事实，本公开提供一种在完成行进路线变更操作的前后能够视觉确认被合成映像遮挡的区域的车辆周边监视装置。

为了解决上述课题，本公开的第一方式所涉及的车辆周边监视装置具备：映像控制部，上述映像控制部获取使用摄像装置拍摄到的车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息，使第二映像信息的车宽方向的第二位置处的第二无限远点与第一映像信息的车宽方向的第一位置处的第一无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第一合成映像信息；以及无限远点移动部，上述无限远点移动部当检测到向车辆后侧方的视点变更的要求时，在第一位置与第二位置的中间使第一无限远点和第二无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第二合成映像信息，或者当完成了车辆的行进路线变更中所使用的操作部的行进路线变更操作时，在第二位置使第一无限远点与第二无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第三合成映像信息。

第一方式所涉及的车辆周边监视装置具备映像控制部和无限远点移动部。映像控制部获取使用摄像装置拍摄到的车辆后方的第一映像信息和车辆后侧方的第二映像信息。在映像控制部中，使第二映像信息的车宽方向的第二位置处的第二无限远点与第一映像信息的车宽方向的第一位置处的第一无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第一合成映像信息。

这里，无限远点移动部当检测道向车辆后侧方的视点变更的要求时，在第一位置与第二位置的中间使第一无限远点与第二无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第二合成映像信息。另外，无限远点移动部当完成了车辆的行进路线变更中所使用的操作部的行进路线变更操作时，在第二位置使第一无限远点与第二无限远点大体一致来合成第一映像信息和第二映像信息，从而生成向映像显示装置输出的第三合成映像信息。在无限远点移动部中，生成第二合成映像信息和第三合成映像信息中的一方或者双方。