[发明专利]具有导航传感器的组织剃刮器械在审
申请号: | 201880080441.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN111526815A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | F.阿克巴里安;I.方;A.哈姆勒汉;J.帕卢什;E.沙梅利;D.A.小史密斯 | 申请(专利权)人: | 阿克拉伦特公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B17/24;A61B34/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 石宏宇;金飞 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 导航 传感器 组织 器械 | ||
1.一种外科器械,包括:
(a) 轴,所述轴沿着纵向轴线延伸,并且包括;
(i) 轴内腔,所述轴内腔沿着所述纵向轴线延伸,
(ii) 轴窗开口,所述轴窗开口与环境和所述轴内腔流体连通并且被构造成在其中从所述环境接收组织,和
(iii) 轴边缘,所述轴边缘至少部分地包围所述轴窗开口;
(b) 切割构件,所述切割构件设置在所述轴内腔内并且被构造成相对于所述轴从第一位置循环地运动到第二位置,其中所述切割构件包括:
(i) 切割窗开口,所述切割窗开口在所述第一位置与所述轴窗开口流体连通并且被构造成在其中接收所述组织,
(ii) 切割边缘,所述切割边缘至少部分地包围所述切割窗开口并且被构造成在所述轴内腔内邻近所述轴边缘循环地运动,以用于在所述切割边缘和所述轴边缘之间从所述组织切割组织部分,和
(iii) 抽吸内腔,所述抽吸内腔沿着所述纵向轴线延伸并与所述切割窗开口流体连通,并且被构造成连接到真空源,其中所述抽吸内腔在所述第一位置与所述切割窗开口和所述轴窗开口流体连通;和
(c) 导航系统,所述导航系统包括第一导航传感器,其中所述第一导航传感器定位在所述轴或所述切割构件中的至少一者上,并且被配置成在患者体内被跟踪,以用于识别所述轴或所述切割构件在所述患者体内的位置运动。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一导航传感器定位在所述轴上,并且其中所述第一导航传感器被配置成被跟踪以用于在从所述组织切割所述组织部分的同时识别所述轴的所述位置运动。
3.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述轴包括远侧轴端部部分,并且其中所述第一导航传感器集成到所述远侧轴端部部分中。
4.根据权利要求2所述的外科器械,其中所述第一导航传感器围绕所述纵向轴线定位在所述切割构件上,并且其中所述第一导航传感器被配置成感测所述轴窗开口的取向。
5.根据权利要求4所述的外科器械,其中所述第一导航传感器定位在所述切割构件的外表面上并且至少部分地包围所述纵向轴线。
6.根据权利要求5所述的外科器械,其中所述第一导航传感器包括传感器线圈。
7.根据权利要求5所述的外科器械,其中所述第一导航传感器被定位成与所述轴窗开口径向相反。
8.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一导航传感器被配置成感测以下中的至少一者:平行于所述纵向轴线的轴向运动、沿着侧向轴线垂直于所述纵向轴线的侧向运动、或沿着横向轴线垂直于所述纵向轴线和所述侧向轴线中的每者的横向运动。
9.根据权利要求8所述的外科器械,其中所述导航系统还包括第一传感器孔,所述第一传感器孔沿着所述纵向轴线、所述侧向轴线或所述横向轴线中的至少一者延伸穿过所述轴或所述切割构件中的至少一者,并且其中所述第一导航传感器被接收在所述第一传感器孔内。
10.根据权利要求9所述的外科器械,其中所述第一传感器孔延伸穿过所述轴并且在其中接收所述第一导航传感器以将所述第一导航传感器定位在所述轴中。
11.根据权利要求9所述的外科器械,其中所述导航系统还包括第二导航传感器和第二传感器孔,其中所述第二传感器孔沿着剩余的所述纵向轴线、所述侧向轴线或所述横向轴线中的至少一者延伸穿过所述轴或所述切割构件中的至少一者,并且其中所述第二导航传感器被接收在所述第二传感器孔内。
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