[发明专利]用于运行辅助系统的方法和汽车用辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆辅助系统的方法，具有以下步骤：确定该车辆内的、姿势所朝向的区域；识别并分析使用者的语音输入；确定与所确定的区域相关且响应于语音输入的控制指令。根据本发明，确定在所述姿势与语音输入之间的时间差，将该时间差与一预定时间窗相比较，并且如果该时间差处在该预定时间窗内，则输出该控制指令。

本发明涉及一种用于运行辅助系统的方法以及一种汽车用辅助系统。

已知的是通过语言、查看姿势或指点姿势或其组合以非接触方式来控制车辆功能。

DE 10 2013 011 531 A1公开了一种方法，在此，借助光学检测装置来测知针对操作件的指点姿势。一旦使用者已完成预定的语音指令，则输出关于所测知操作件的预定信息。

现有技术的缺点是，只有当车辆乘客指向操作件时，预定信息才被输出。

本发明的任务是与此相比提供一种允许更舒适地操作辅助系统的方法。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的用于运行辅助系统的方法以及一种根据权利要求10的系统来完成。从属权利要求限定出本发明的优选有利的实施方式。

在本发明的方法中，确定姿势与语音输入之间的时间差，进行该时间差与预定时间窗的比较，并且如果该时间差处在预定时间窗内，则输出控制指令。

为了确定时间差，考虑使用者所做姿势的时刻和使用者完成语音输入的时刻。根据所做出的姿势和语音输入的时刻来确定以哪种时间差做出了姿势和语音输入。只要该时间差或所述时刻处在一预定时间窗内，则输出控制指令，否则辅助系统不做反应。优选地，用于确定姿势与语音输入的时间差的相应时刻被存储在存储单元中，或者，在先事件(即姿势或语音)的时刻被存储，从而相对于相应在后事件(即语音或姿势)的时间差可被确定。所述时刻涉及姿势和语音输入的可能时间信息之一。时间差例如涉及到包含有效识别姿势和语音输入的时刻的时间信息。“姿势”原则上是指所有类型的姿势、尤其是手势或查看姿势。在本申请范围内，“手势”基本上是指指点姿势，“查看姿势”是指视线方向姿势。语音输入的有效识别通过自然语言理解和语音输入内容采集来确定。姿势有效识别是指姿势所朝向的车内区域的成功确定。或者，在确定时间差时参照语音输入的开始时刻或结束时刻以及姿势的开始时刻或结束时刻。姿势和语音输入的时间差为此例如根据姿势的开始时刻和语音输入的结束时刻、或者根据姿势有效识别时刻和语音输入有效识别时刻、或者根据姿势的结束时刻和语音输入有效识别时刻来确定。原则上，姿势和语音输入之间的时间差可以根据应用场合依照所述姿势时间信息之一(即姿势开始时刻、姿势结束时刻或有效姿势识别时刻)和所述语音输入时间信息之一(即语音输入的开始时刻、语音输入的结束时刻或语音输入有效识别时刻)来确定。姿势的做出和语音输入可以由司机、副驾或后排乘客在车内进行。此外，也可以在车辆外采用姿势和语音输入来控制停车入位过程或调车过程。针对车辆的姿势和语音指令例如可被用于车辆的停止或运动。

车辆区域包含一个或多个部件。该区域为此例如可以具有开关或包括多个开关的开关区、单独的显示件或带有多个显示件的驾驶座舱。根据所做姿势的精度、区域可见性和摄像机分辨率，可利用姿势来选择具有单独或多个部件的区域。所述部件例如包含开关、按键、操作柄、指示灯、显示器上的指示符号或声音输出源。该语音识别系统此时利用使用者所表述的关键词或是通过在预定停留期间指向区域的姿势被启用。有利地，该方法允许姿势朝向一区域，接着转变该姿势的取向，随后才借助语音输入提出关于姿势所朝向的确定区域的问题。

在方法的一个改进方案中，当语音输入符合关于车辆内所确定区域的语境时，才输出控制指令。如果例如确定区域是一指示灯，则关于指示灯功能的询问符合关于该确定区域的语境。如果确定区域是已知的，则针对该区域确定最常用的叫法或称呼。如果在语音输入中识别出其中一种所述叫法，则假定语音输入匹配于确定区域的相关语境。如果语音输入可被归属为与由姿势识别装置所确定的区域不相关，例如询问电话号码，则不发出控制指令。有利地，借此可以保证所输出的控制指令以高精确性促成使用者所期待的车辆反应。