[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

说明书

[问题]使用户更顺畅地使用AR技术。[解决方案]提供了一种信息处理设备，包括：控制单元，其控制显示器，以参考指示移动体的位置和取向的位置和取向信息将与真实世界上的设定位置相关联的虚拟对象叠加在真实世界上；以及校正单元，其校正位置和取向信息。控制单元控制显示器，以在位置和取向信息从第一位置和取向信息被校正为与第一位置和取向信息不连续的第二位置和取向信息时执行转换显示，该转换显示指示将显示状况从基于第一位置和取向信息来显示虚拟对象的第一显示状况转换到基于第二位置和取向信息来显示虚拟对象的第二显示状况。

技术领域

本公开内容涉及信息处理设备、信息处理方法和计算机程序。

背景技术

将附加信息叠加并呈现在真实世界上的被称为增强现实(AR)的技术越来越引起了人们的注意。AR技术由例如头戴式显示器(HMD)来实现，HMD是要戴在用户头部的显示器。存在用于该技术的各种类型的显示器，例如将虚拟对象叠加并显示在用户的视野内的真实世界上的光学透视HMD、捕获真实世界并且将虚拟对象叠加并显示在通过捕获而获得的图像中的真实世界上的视频透视HMD(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2011-203823A

发明内容

技术问题

然而，有时难以使用户正确地使用这种传统AR技术。例如，在使用HMD的AR技术中，可以根据指示HMD的位置和取向的位置和取向信息来控制与真实世界中的设定位置相关联的虚拟对象在真实世界上的叠加显示。因此，可以在不依赖于HMD的实际位置和取向的情况下将虚拟对象叠加在设定位置上。然而，有时由于例如用于检测HMD的位置和取向的传感器中的检测误差而发生位置和取向信息的误差。该误差可能导致虚拟对象的叠加位置与设定位置之间的偏差。因此，需要校正位置和取向信息。如果位置和取向信息被校正，则虚拟对象的叠加位置的改变可能是急剧的。因此，用户可能感觉不舒服等，并且由此可能难以有利于用户使用AR技术。

在本公开内容中，提供了新的和改进的信息处理设备、信息处理方法和计算机程序产品，以利于用户使用AR技术。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种信息处理设备，包括：控制单元，其控制显示器，以参考指示移动体的位置和取向的位置和取向信息将与真实世界上的设定位置相关联的虚拟对象叠加在真实世界上；以及校正单元，其校正位置和取向信息，其中，控制单元控制显示器，以在当位置和取向信息从第一位置和取向信息被校正为与第一位置和取向信息不连续的第二位置和取向信息时执行转换显示，该转换显示指示将显示状况从基于第一位置和取向信息来显示虚拟对象的第一显示状况转换到基于第二位置和取向信息的第二显示状况。

此外，根据本公开内容，提供了一种信息处理方法，包括：控制显示器，以参考指示移动体的位置和取向的位置和取向信息将与真实世界上的设定位置相关联的虚拟对象叠加在真实世界上；以及校正位置和取向信息，其中，控制单元控制显示器，以在位置和取向信息从第一位置和取向信息被校正为与第一位置和取向信息不连续的第二位置和取向信息时执行转换显示，该转换显示指示将显示状况从基于第一位置和取向信息来显示虚拟对象的第一显示状况转换到基于第二位置和取向信息的第二显示状况。

此外，根据本公开内容，提供了一种计算机程序，该计算机程序使得计算机充当：控制单元，其控制显示器，以参考指示移动体的位置和取向的位置和取向信息将与真实世界上的设定位置相关联的虚拟对象叠加在真实世界上；以及校正单元，其校正位置和取向信息，其中，控制单元控制显示器，以在位置和取向信息从第一位置和取向信息被校正为与第一位置和取向信息不连续的第二位置和取向信息时执行转换显示，该转换显示指示将显示状况从基于第一位置和取向信息来显示虚拟对象的第一显示状况转换到基于第二位置和取向信息的第二显示状况。

本发明的有益效果