[发明专利]超声跟踪和可视化

权利要求书

1.一种用于基于超声成像探头(114)的实况超声图像流(113)来跟踪介入设备(112)的位置的超声可视化系统(111、311)，所述超声可视化系统(111)包括至少一个处理器(117)，所述至少一个处理器被配置为：

接收所述实况超声图像流(113)；

从所述实况超声图像流(113)中提取包括参考图像数据的参考图像，所述参考图像包括解剖特征(119)；

从所述实况超声图像流(113)中提取包括当前图像数据的当前图像(120)，所述当前图像(120)在时间上晚于所述参考图像并且包括所述解剖特征(119)的至少部分并且包括在当前位置(121)处的所述介入设备(112)的至少部分；

将所述当前图像(120)中的所述解剖特征的所述至少部分与所述参考图像中的所述解剖特征进行匹配，以确定所述介入设备的所述当前位置与所述参考图像中的所述解剖特征之间的空间关系；

基于所确定的空间关系在所述参考图像中指示所述介入设备(112)的所述当前位置(121)；

从所述介入设备(112)接收指示对所述介入设备的激活的触发信号；并且

在所述介入设备被激活时，在所述参考图像中提供与所述介入设备(112)的所述位置相对应的标记(223)。

2.根据权利要求1所述的超声可视化系统(311)，其中，所述参考图像对应于第一视场(331)，并且其中，所述当前图像(120)对应于第二视场(332)，所述第二视场具有与所述第一视场(331)重叠的重叠部分和与所述第一视场(331)不重叠的非重叠部分；并且其中，所述至少一个处理器(117)还被配置为通过以下操作来扩展所述参考图像的所述视场：

将所述当前图像(120)中的所述解剖特征的所述至少部分与所述参考图像中的所述解剖特征进行匹配，以建立所述第二视场的所述非重叠部分与所述第一视场(331)之间的空间关系；并且

基于所建立的空间关系来调整所述参考图像以包括所述第二视场的所述非重叠部分的至少部分。

3.根据权利要求2所述的超声可视化系统，其中，调整所述参考图像还包括使用来自所述第二视场的所述重叠部分的至少部分的当前图像数据来更新所述参考图像的对应部分。

4.根据权利要求3所述的超声可视化系统，其中，更新所述参考图像的所述对应部分还包括对在所述第二视场的所述重叠部分内的对应位置处的所述当前图像数据和所述参考图像数据求平均。

5.根据权利要求1所述的超声可视化系统，其中，从所述实况超声图像流(113)中提取所述当前图像(120)还包括通过对所述当前图像数据执行边缘检测方法来确定所述介入设备的所述当前位置(121)，从而确定所述介入设备(112)的轮廓。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的超声可视化系统，还包括所述超声成像探头(114)和/或所述介入设备(112)。

7.根据权利要求6所述的超声可视化系统，其中，所述超声成像探头(114)是心内回波描记ICE成像探头或经食道TEE成像探头。

8.根据权利要求6所述的超声可视化系统，其中，所述介入设备(112)是消融导管、消融支持导管或活检设备。

9.根据权利要求1所述的超声可视化系统，其中，所述介入设备是消融导管，并且其中，所述触发信号指示通过所述消融导管来递送消融能量。