[发明专利]具有用于控制机电外科器械的多个马达的控制系统的适配器

权利要求书

1.一种与机电外科器械一起使用的适配器，所述适配器包括：

适配器外壳组件，所述适配器外壳组件被构造成能够操作地联接到所述机电外科器械；

轴组件，所述轴组件限定其近侧端部与远侧端部之间的纵向轴线，所述近侧端部操作地联接到所述适配器外壳组件；

外科端部执行器，所述外科端部执行器操作地联接到所述轴组件的所述远侧端部以用于相对于所述轴组件进行选择性关节运动；

关节运动致动器组件，所述关节运动致动器组件被构造成能够在所述适配器外壳组件操作地联接到所述机电外科器械时与所述机电外科器械中的旋转关节运动动作源操作地交接，以将轴向关节运动动作施加到所述外科端部执行器，从而使所述外科端部执行器运动到期望的关节运动位置；

击发构件组件，所述击发构件组件被构造成能够在所述适配器外壳组件操作地联接到所述机电外科器械时与所述机电外科器械中的旋转击发运动源交接，并且在所述外科端部执行器处于所述期望的关节运动位置的同时将轴向击发运动施加到所述外科端部执行器；和

控制系统，所述控制系统与所述关节运动致动器组件和所述机电外科器械中的所述旋转关节运动动作源操作地交接，以使所述旋转关节运动动作源向所述关节运动致动器组件施加所需的另外的旋转关节运动动作，以在向所述外科端部执行器施加轴向击发运动期间将所述外科端部执行器保持在所述期望的关节运动位置。

2.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述关节运动致动器组件包括：

旋转关节运动驱动轴，所述旋转关节运动驱动轴被构造成能够在所述适配器外壳组件操作地联接到所述机电外科器械时与所述机电外科器械中的所述旋转关节运动动作源操作地交接；和

关节运动驱动器，所述关节运动驱动器与所述旋转关节运动驱动轴和所述外科端部执行器操作地交接并且被构造成能够响应于所述旋转关节运动驱动轴的旋转而轴向运动，以使所述外科端部执行器关节运动通过关节运动取向范围，并且其中所述控制系统包括用于监测在向所述外科端部执行器施加轴向击发运动期间所述关节运动驱动器经受的应变并且将对应于所述应变的量值的信号传递到所述机电外科器械中的所述旋转关节运动动作源的控制电路的装置。

3.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述击发构件组件包括：

旋转击发轴，所述旋转击发轴被构造成能够与所述机电外科器械中的所述旋转击发运动源操作地交接；和

可轴向运动击发构件，所述可轴向运动击发构件与所述旋转击发轴操作地交接并且被构造成能够将所述轴向击发运动施加到所述外科端部执行器的一部分。

4.根据权利要求3所述的适配器，其中，所述外科端部执行器包括：

第一钳口；和

第二钳口，所述第二钳口枢转地联接到所述第一钳口，使得所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在完全打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述外科端部执行器的所述部分包括动态夹持组件，所述动态夹持组件被构造成能够在其初始量的轴向位移时向所述第一钳口和所述第二钳口施加闭合运动。

5.根据权利要求4所述的适配器，其中，所述第一钳口包括砧座，并且所述第二钳口包括仓组件。

6.根据权利要求5所述的适配器，其中，所述仓组件包括：

通道，所述通道枢转地联接到所述砧座；和

紧固件仓，所述紧固件仓操作地支撑在所述通道内并且在其中操作地储存多个紧固件。

7.根据权利要求6所述的适配器，其中，所述动态夹持组件包括组织切割表面，并且被构造成能够随着所述动态夹持组件在所述外科端部执行器内从开始击发位置被驱动到结束位置而从所述紧固件仓射出所述多个紧固件。

8.根据权利要求1所述的适配器，其中，所述外科端部执行器包括：

近侧外壳部分，所述近侧外壳部分包括近侧端部和远侧端部并且限定两者间的纵向轴线，所述近侧端部被构造成能够操作地联接到所述轴组件的所述远侧端部；和

工具组件，所述工具组件枢转地联接到所述近侧外壳部分以相对于所述近侧外壳部分围绕横向于所述纵向轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动。