[发明专利]马达单元和轮内马达

权利要求书

1.一种马达单元，其具有：

马达部，其具有绕中心轴线旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；

减速器部，其与所述转子连接，使所述转子的旋转减速；

壳体，其具有收纳所述马达部和所述减速器部的收纳部；以及

油，其贮存于所述收纳部内，

所述转子具有：

输入轴，其沿所述中心轴线延伸；

转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及

转子保持架，其对所述输入轴和所述转子磁铁进行保持，

所述减速器部具有：

太阳齿轮，其设置于所述输入轴的外周面；

多个行星齿轮，它们配置于所述太阳齿轮的径向外侧，与所述太阳齿轮啮合；

齿圈，其配置于多个所述行星齿轮的径向外侧，与多个所述行星齿轮啮合；

多个轮架销，它们插入至设置于所述行星齿轮的齿轮中央孔，分别对多个所述行星齿轮进行支承；以及

轮架，其对多个所述轮架销进行保持，

在所述收纳部设置有供油循环的油路，

所述油路包含：

第1销内油路，其在所述轮架销的内部沿轴向延伸，在轴向的至少一侧开口；以及

第2销内油路，其使所述第1销内油路与所述轮架销的外部连通，

所述油路包含第2油路，该第2油路在所述输入轴的内部沿轴向延伸，

所述第2油路和所述第1销内油路通过形成于所述轮架的轮架内油路而连接。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

在所述齿轮中央孔的内周面与所述轮架销的外周面之间设置有轴承部件。

3.根据权利要求1或2所述的马达单元，其中，

在轴向上，在所述轮架与所述行星齿轮之间夹有第1止推垫圈。

4.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

该马达单元具有泵部，该泵部位于所述收纳部，经由所述转子而被驱动，

所述泵部具有：

外齿齿轮，其固定于所述输入轴的端部；

内齿齿轮，其包围所述外齿齿轮的径向外侧，与所述外齿齿轮啮合；

泵室，其设置于所述壳体，收纳所述内齿齿轮和所述外齿齿轮；

吸入口，其将所述油吸入所述泵室内；以及

泵出口，其从所述泵室内排出所述油，

所述油路包含将所述收纳部的下部区域与所述吸入口相连的第1油路。

5.根据权利要求1所述的马达单元，其中，

所述输入轴具有在轴向上位于所述太阳齿轮的两侧的第1端部和第2端部，

在所述轮架上设置有沿所述中心轴线延伸并沿轴向开口的凹部，

在所述凹部中收纳有所述第1端部，

所述轮架内油路设置在所述轮架上，从所述凹部向径向外侧延伸，

所述第2油路在所述第1端部处开口，

所述轮架内油路与所述第1销内油路相连。

6.根据权利要求5所述的马达单元，其中，

在所述轮架上设置有供所述轮架销插入的销保持孔，

所述轮架内油路在所述销保持孔的内周面开口，

所述油路包含使所述第1销内油路与所述轮架内油路连通的第3销内油路。

7.根据权利要求6所述的马达单元，其中，

在所述凹部的底面与所述第1端部之间夹有第2止推垫圈。

8.根据权利要求6或7所述的马达单元，其中，

在所述凹部的内周面设置有沿轴向延伸的槽部，

所述轮架内油路在所述凹部的内周面上向所述槽部开口。

9.根据权利要求6或7所述的马达单元，其中，

在所述凹部的内周面与所述第1端部的外周面之间设置有轴承部件。