[发明专利]轮内马达

说明书

轮内马达的一个方式具有：马达单元，其具有绕中心轴线进行旋转的输出轴并从输出轴输出动力；轮毂架，其沿着与中心轴线垂直的平面延伸并固定于车辆，并且设置有供输出轴贯穿插入的中央孔；轮毂轴承，其在中央孔的内侧保持于轮毂架，将输出轴支承为能够相对于轮毂架进行旋转；以及轮，其固定于输出轴。马达单元具有：马达部，其具有绕中心轴线进行旋转的转子和位于转子的径向外侧的环状的定子；减速器部，其使转子的旋转减速并从输出轴输出；以及壳体，其收纳马达部和减速器部。马达单元与轮毂架在轴向上对置并且该马达单元在壳体中固定于轮毂架。

技术领域

本发明涉及轮内马达。本申请基于在2017年12月18日申请的美国专利临时申请62/599870号、在2018年2月7日申请的美国专利临时申请62/627287号以及在2018年3月30日申请的日本申请特愿2018-070049号主张优先权，这里引用其内容。

背景技术

在日本公开公报特开2017-159883号公报中公开了如下的轮内马达：在轮内设置有直接对轮进行驱动的马达单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：特开2017-159883号公报

发明内容

发明要解决的课题

在轮内马达中，需要对马达单元进行定期的维护。因此，对于轮内马达，要求能够容易地从轮内马达装卸马达单元的构造。

鉴于上述问题点，本发明的一个方式的目的之一在于，提供容易装卸马达单元的轮内马达。

用于解决课题的手段

本发明的轮内马达的一个方式是安装于车辆的轮内马达，其具有：马达单元，其具有绕中心轴线进行旋转的输出轴并从所述输出轴输出动力；轮毂架，其沿着与所述中心轴线垂直的平面延伸并固定于所述车辆，并且设置有供所述输出轴贯穿插入的中央孔；轮毂轴承，其在所述中央孔的内侧保持于所述轮毂架，将所述输出轴支承为能够相对于所述轮毂架进行旋转；以及轮，其固定于所述输出轴。所述马达单元具有：马达部，其具有绕中心轴线进行旋转的转子和位于所述转子的径向外侧的环状的定子；减速器部，其使所述转子的旋转减速并从所述输出轴输出；以及壳体，其收纳所述马达部和所述减速器部。所述马达单元与所述轮毂架在轴向上对置并且所述马达单元在所述壳体中固定于所述轮毂架。

发明效果

根据本发明的一个方式，提供容易装卸马达单元的轮内马达。

附图说明

图1是一个实施方式的轮内马达的沿着X-Z平面的剖视图。

图2是一个实施方式的轮内马达的沿着X-Y平面的剖视图。

图3是一个实施方式的马达单元的沿着中心轴线J的剖视图。

图4是一个实施方式的马达单元的与中心轴线J垂直的剖视图。

图5是一个实施方式的泵部的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的轮内马达和轮内马达所具有的马达单元进行说明。另外，在以下的说明所使用的附图中，为了易于理解特征，有时方便起见将作为特征的部分放大示出，各构成要素的尺寸比例等不一定与实际相同。