[发明专利]用于注射装置的旋转传感器

权利要求书

1.一种用于注射装置(1)的旋转传感器，所述旋转传感器包括：

-可旋转元件(201)，其被配置用于与棘轮机构(90；190)机械接合，所述可旋转元件(201)包括外轮缘(208)和轮毂(210)并且被配置用于在所述外轮缘(208)与所述轮毂(210)之间传递扭矩，其中所述轮毂(210)和所述外轮缘(208)永久地旋转地锁定于彼此，

-至少一个传感器(220，222，224)，其附接到所述可旋转元件(201)并且被配置为在所述可旋转元件(201)旋转期间在所述可旋转元件(201)的一部分处测量机械力、机械压力或机械应变中的至少一者，

-处理器(112)，其连接到所述至少一个传感器(220，222，224)并且被配置为基于所述至少一个传感器(220，222，224)的传感器输出来计算所述可旋转元件的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的旋转传感器，其中所述至少一个传感器(224)布置在所述外轮缘(208)上。

3.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中沿着所述外轮缘(208)的圆周设置多个传感器(220，222，224)。

4.根据权利要求1或2所述的旋转传感器，其中所述可旋转元件(201)包括至少两个轮辐(204，206)，并且其中所述外轮缘(208)和所述轮毂(210)通过所述至少两个轮辐(204，206)连接。

5.根据权利要求4所述的旋转传感器，其中所述至少一个传感器(220，222，224)附接到所述至少两个轮辐(204，206)中的至少一个上。

6.根据权利要求4所述的旋转传感器，其中所述至少两个轮辐(204，206)、所述外轮缘(208)和所述轮毂(210)一体地形成。

7.根据权利要求4所述的旋转传感器，其中所述至少两个轮辐(204，206)中的至少一个包括连接到所述外轮缘(208)的外部部分(207)、连接到所述轮毂(210)的内部部分(209)以及连接所述外部部分(207)和所述内部部分(209)的中间部分(211)，并且其中所述内部部分(209)、所述中间部分(211)以及所述外部部分(207)中的一者包括的截面小于所述内部部分(209)、所述中间部分(211)以及所述外部部分(207)中的另一者的截面。

8.根据权利要求7所述的旋转传感器，其中所述中间部分(211)的截面小于所述外部部分(207)和所述内部部分(209)中的至少一者的截面。

9.根据权利要求7所述的旋转传感器，其中所述至少一个传感器(220，222，224)被布置为所述内部部分(209)、所述中间部分(211)以及所述外部部分(207)中的一者的截面小于所述内部部分(209)、所述中间部分(211)以及所述外部部分(207)中的另一者的截面。

10.根据权利要求4所述的旋转传感器，其中所述至少两个轮辐(204，206)中的至少一个被配置为当在所述轮毂(210)与所述轮缘(208)之间传递扭矩时弹性地变形。

11.根据权利要求10所述的旋转传感器，其中传感器(220)包括第一应变仪(226)和第二应变仪(228)。

12.根据权利要求11所述的旋转传感器，其中所述第一应变仪(226)附接到所述轮辐(204)的第一侧，而且其中所述第二应变仪(228)附接到与所述轮辐(204)的第一侧相对定位的所述轮辐(204)的第二侧。

13.根据权利要求12所述的旋转传感器，其中所述轮辐(204)的第二侧面向第一旋转方向(4)，而且其中所述轮辐(204)的第一侧面向第二旋转方向(5)。