[发明专利]用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统

权利要求书

1.一种用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，每个轨道车辆包括多个车轴，所述多个车轴被布置成通过制动装置(207)产生的相应的制动转矩来制动；

所述制动控制系统包括多个制动控制模块(201)，每个制动控制模块(201)控制轨道车辆的至少一个相应的车轴；

每个所述制动控制模块(201)被布置用于：

-接收所有制动控制模块(201)共有的减速请求信号(202)，所述减速请求信号(202)被布置为指示至少一个轨道车辆将要达到的目标减速值；

-接收达到最大可用粘附力的信号(204)，所述达到最大可用粘附力的信号(204)适于指示由所述制动控制模块(201)控制的车轴达到所述最大可用粘附力；

-独立于任何其他制动控制模块(201)，产生指示所请求的制动转矩值(CFr)的制动转矩请求信号(205)；所述制动转矩请求信号(205)的值是可变的，以根据第一转矩梯度增大所请求的制动转矩值(CFr)；所述制动转矩请求信号(205)的值是可变的直到达到目标值(Vt)为止，所述目标值(Vt)根据所述减速请求信号(202)和指示施加在由所述制动控制模块(201)控制的车轴上或转向架上或包括车轴的轨道车辆的车身上的重量的重量信号(203)确定；

-将所述制动转矩请求信号(205)提供给与由所述制动控制模块(201)控制的所述轨道车辆的车轴相关联的制动装置(207)；所述制动装置(207)被布置成将所述制动转矩请求信号(205)的值转换成具有有效制动转矩值(CFe)的制动转矩，所述制动转矩被施加到由所述制动控制模块(201)控制的车轴上，以使所述至少一个轨道车辆减速；

-在彼此隔开预定时间间隔的预定时刻并通过通信网络(215)周期性地将以下内容发送到其他制动控制模块(201)：其自身施加的制动转矩的瞬时有效制动转矩值(CFe)和由所述制动转矩请求信号(205)指示的其自身的瞬时请求的制动转矩值(CFr)，或通过其自身的瞬时请求的制动转矩值(CFr)与其自身施加的制动转矩的实际瞬时制动转矩值(CFe)之间的差获得的瞬时制动转矩的局部差(ΔCFl)；

-在每个所述预定时刻并通过所述通信网络(215)周期性地接收以下内容：由其他制动控制模块(201)发送的瞬时有效制动转矩值(CFe)和由其他制动控制模块(201)发送的瞬时请求的制动转矩值(CFr)，或由每个其他制动控制模块(201)发送的瞬时制动转矩的局部差(ΔCFl)；

-周期性地针对每个所述预定时刻计算所有制动控制模块(201)的瞬时请求的制动转矩值(CFr)和瞬时有效制动转矩值(CFe)之差的总和，或者，所有制动控制模块(201)的瞬时制动转矩的局部差(ΔCFl)之和，作为瞬时制动转矩的总差(ΔCFt)；

-如果所述制动转矩请求信号(205)达到所述目标值(Vt)，计算出的瞬时制动转矩的总差(ΔCFt)大于零，则改变所述制动转矩请求信号(205)的值，从而增加由所述制动装置(207)转换的所施加的制动转矩；只要所述制动转矩请求信号(205)在达到所述目标值(Vt)之后的所述预定时刻之一中计算出的瞬时制动转矩的总差(ΔCFt)不具有空值或负值，或者只要所述最大可用粘附力的信号(204)未指示由所述制动控制模块(201)控制的车轴实现了所述最大可用粘附力，则改变所述制动转矩请求信号(205)的值；所施加的制动转矩根据预定的第二转矩梯度增加。

2.根据权利要求1所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，当所述制动控制模块(201)接收其他制动控制模块(201)的瞬时有效制动转矩值(CFe)和其他制动控制模块(201)的所请求的瞬时制动转矩值(CFr)时，通过以下等式获得周期性计算制动转矩总差(ΔCFt)的步骤：

其中，n表示制动控制模块(201)的总数，CFri表示第i个制动控制模块的瞬时请求的制动转矩值，并且CFei表示第i个制动控制模块的瞬时有效制动转矩值。

3.根据权利要求1所述的用于至少一个轨道车辆的服务和紧急制动控制系统，其中，当所述制动控制模块(201)从所有其他制动控制模块(201)接收制动转矩的局部差(ΔCFl)时，通过以下等式获得周期性计算制动转矩总差(ΔCFt)的步骤：

其中，n表示制动控制模块(201)的总数，并且ΔCFli表示第i个制动控制模块的制动转矩的局部差。