[发明专利]通过投射轨迹照亮行车道区域的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于通过机动车(1)照亮行车道区域的方法，具有以下步骤：

-确定与机动车(1)在行车道(8)上的未来运动相关的轨迹，

-根据所确定的轨迹这样计算机动车(1)的前灯(2)的光分布，即，将轨迹路线(13)作为光分布的一部分投射到行车道(8)上，和

-通过前灯(2)将与光分布相对应的亮度分布(20)照射到行车道(8)上，其中，

-根据所确定的轨迹附加地这样计算光分布，即，利用该光分布除了表示出轨迹外还表示出机动车(1)的平行于其纵向方向的加速度，

其特征在于，

如果机动车(1)的速度沿着轨迹路线(13)在未来增加，则光分布的亮度沿着轨迹路线(13)增加，如果机动车(1)的速度沿着轨迹路线(13)在未来降低，则光分布的亮度沿着轨迹路线(13)降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用符号(10)来表现机动车(1)的平行于其纵向方向的加速度，该符号作为光分布的一部分被投射到行车道(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用线条(14)来表现轨迹路线(13)，该线条重现轨迹路线(13)并作为光分布的一部分被投射到行车道(8)上。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用线条(14)来表现轨迹路线(13)，该线条重现轨迹路线(13)并作为光分布的一部分被投射到行车道(8)上，这样计算光分布，即，除了线条(14)还将符号(10)投射到行车道(8)上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用至少一个箭头(11)来表现机动车(1)的平行于其纵向方向的加速度，该至少一个箭头与加速度的方向相应地取向并作为光分布的一部分被投射到行车道(8)上。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过与轨迹路线(13)垂直地取向的另外的线条来表现机动车(1)的未来的停车，该另外的线条作为光分布的一部分被投射到行车道(8)上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述另外的线条是停车线(12)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定轨迹时，从用于控制自动驾驶的驾驶员辅助系统(6)接收轨迹。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过可随时间变化的亮度分布(20)的动画沿着轨迹表现机动车(1)的平行于其纵向方向的加速度，该亮度分布与光分布相应地被投射到行车道(8)上。

10.一种具有用于照亮行车道区域的照明装置(9)的机动车(1)，具有：

-确定单元(3)，用于确定与机动车(1)在行车道(8)上的未来运动相关的轨迹，

-计算单元(4)，用于根据所确定的轨迹以如下方式计算机动车(1)的前灯(2)的光分布，即，将轨迹路线(13)作为光分布的一部分投射到行车道(8)上，和

-控制单元(5)，用于以如下方式驱控前灯，即，使得前灯(2)发出与光分布相应的亮度分布(20)，其中

-计算单元(4)被设计成，根据所确定的轨迹附加地这样计算光分布，即，利用该光分布除了表示出轨迹外还表示出机动车(1)的平行于其纵向方向的加速度，

其特征在于，

-所述机动车(1)被设计成，这样示出光分布：如果机动车(1)的速度沿着轨迹路线(13)在未来增加，则光分布的亮度沿着轨迹路线(13)增加，如果机动车(1)的速度沿着轨迹路线(13)在未来降低，则光分布的亮度沿着轨迹路线(13)降低。