[发明专利]用于位置检测的方法和系统

权利要求书

1.一种使用用于检测第二装置(452)相对于第一装置(451)的位置的系统的方法，

-所述系统包括固定到所述第一装置(451)的场的阵列(461)，这些场由具有第一物理特性(S)的多个第一场(4611)和具有不同于所述第一物理特性(S)的第二物理特性(N)的多个第二场(4612)组成，所述第一场(4611)和所述第二场(4612)沿着所述场的阵列(461)以交替的方式布置，其中，这些场(4611、4612)包括扩展场(46121)，与其它场(4611、4612)相比，所述扩展场(46121)具有沿着所述场的阵列(461)的、更大的延伸尺寸，并且所述系统包括固定到所述第二装置(452)的第三传感器(4623)，

-所述系统还包括固定到所述第二装置(452)的第一传感器(4521)和第二传感器(4622)，其中，所述第一传感器(4521)和所述第二传感器(4622)被布置成当所述第二装置(452)相对于所述第一装置(451)移动时沿着所述场的阵列(461)移动，

-所述第一传感器(4521)和所述第二传感器(4622)适于根据所述第一传感器(4521)和所述第二传感器(4622)相对于这些场(4611、4612)的位置来检测所述第一物理特性(S)或所述第二物理特性(N)，

所述方法包括：

-在所述第二装置(452)相对于所述第一装置(451)移动期间，通过所述第一传感器(4521)检测从所述第一物理特性(S)到所述第二物理特性(N)的转变或者从所述第二物理特性(N)到所述第一物理特性(S)的转变，

-与所述转变的检测基本同时地，通过所述第二传感器(4622)检测所述第一物理特性(S)或所述第二物理特性(N)，以及

-基于所检测到的转变和所检测到的物理特性来确定所述第二装置(452)相对于所述第一装置(451)的移动方向，

所述方法的特征在于：

-确定通过所述第一传感器(4521)检测到的转变或通过所述第二传感器(4622)检测到的转变是否是从所述第一物理特性(S)到所述第二物理特性(N)的转变，

-确定与通过所述第一传感器(4521)或所述第二传感器(4622)检测的转变基本同时地通过所述第三传感器(4623)检测到的转变是否是从所述第一物理特性(S)到所述第二物理特性(N)的转变，以及

-基于对所述转变是否是从所述第一物理特性(S)到所述第二物理特性(N)的转变的确定，来确定所述转变是否发生在所述扩展场(46121)的相反两端处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物理特性(S)是第一磁极性，并且所述第二物理特性(N)是与所述第一磁极性相反的第二磁极性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于从所述第一物理特性(S)到所述第二物理特性(N)的转变或从所述第二物理特性(N)到所述第一物理特性(S)的转变的检测分别是由所述第一传感器(4521)从第一场(4611)到第二场(4612)的相对移动或从所述第二场(4612)到所述第一场(4611)的相对移动而引起的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所提供的除了所述扩展场(46121)之外的多个场(4611、4612)具有沿着所述阵列(461)的相同延伸尺寸。

5.一种携载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行权利要求1-4中的任一项所述的方法的步骤。

6.一种控制单元，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1-4中的任一项所述的方法的步骤。

7.一种船舶推进控制系统，所述船舶推进控制系统包括根据权利要求6所述的控制单元。

8.一种海洋船舶(1)，所述海洋船舶(1)包括根据权利要求7所述的船舶推进控制系统。