[发明专利]工具、工具的控制电路以及控制方法有效
申请号: | 201880081597.3 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN111491764B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 荒井彰太 | 申请(专利权)人: | 日东工器株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 柯瑞京 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 控制电路 以及 控制 方法 | ||
1.一种控制电路,是按每个作业工序依次变更控制条件并进行动作的工具中的控制电路,其特征在于,该控制电路具备:
信息存储部,保存设定数据,该设定数据包括用于设定各作业工序中的控制条件的条件设定数据以及用于设定作业工序的执行顺序的多个顺序设定数据,并且各顺序设定数据包括用于设定基于该顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作的接下来动作设定值;
运算部,为基于该设定数据控制该工具的运算部,该运算部基于该多个顺序设定数据中的规定的顺序设定数据设定作业工序的执行顺序,基于该条件设定数据按每个作业工序依次变更该工具的控制条件,基于该规定的顺序设定数据中所包括的该接下来动作设定值决定基于该规定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作,
作为该接下来动作设定值,能选择指定其他的顺序设定数据并使该工具的动作转移到基于该指定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序的设定值。
2.根据权利要求1所述的控制电路,其中,
作为该接下来动作设定值,还能选择使该工具的动作结束的设定值、以及再次执行基于该规定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序的设定值。
3.根据权利要求1所述的控制电路,其中,
该运算部被设为能将跨越该规定的顺序设定数据和该指定的顺序设定数据的执行顺序执行的作业工序的历史保存于该信息存储部,并将该工具执行的作业工序返回到该历史中存在的作业工序中的任意的作业工序。
4.一种工具,其特征在于,
具备权利要求1~3中任一项所述的控制电路,基于该控制电路的控制按每个作业工序依次变更控制条件并进行动作。
5.一种控制方法,是按每个作业工序依次变更控制条件并进行动作的工具的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
读入设定数据,该设定数据包括用于设定各作业工序中的控制条件的条件设定数据以及用于设定作业工序的执行顺序的多个顺序设定数据,并且各顺序设定数据包括用于设定基于该顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作的接下来动作设定值;
基于多个该顺序设定数据中的规定的顺序设定数据设定作业工序的执行顺序;
基于该条件设定数据按每个作业工序依次变更该工具的控制条件;和
基于该规定的顺序设定数据中所包括的该接下来动作设定值决定基于该规定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作的步骤,在该步骤中,作为该接下来动作设定值,能选择指定其他的顺序设定数据并使该工具的动作转移到基于该指定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序的设定值。
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