[发明专利]一种相机通信方法及装置

权利要求书

1.一种相机通信方法，其特征在于，所述方法应用于发送节点，所述发送节点包括N个光源，所述方法包括：

生成N个导频符号和M×N个基于欠采样脉冲宽度调制的脉冲位置调制UPPM符号，所述N个导频符号中每个导频符号包括W个波形段，所述W个波形段中每个波形段包括第一光源序号指示部分，所述第一光源序号指示部分用于指示光源序号，所述W个波形段中奇数序号的波形段的波形相同，偶数序号的波形段的波形相同，所述W个波形段中每个波形段的时长相等，所述奇数序号的波形段的平均占空比为预设占空比，所述偶数序号的波形段的平均占空比为所述预设占空比的互补占空比，或者，所述奇数序号的波形段的平均占空比为所述预设占空比的互补占空比，所述偶数序号的波形段的平均占空比为所述预设占空比，所述N个导频符号中每个导频符号与所述N个光源一一对应，N为大于等于2的正整数，W=2k，k为大于等于1的正整数，M为大于等于1的正整数；

通过所述N个光源发送所述N个导频符号和所述M×N个UPPM符号，其中，一个所述光源发送一个导频符号和M个UPPM符号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述W个波形段中每个波形段还包括起始定界符和结束定界符，所述起始定界符用于指示所在波形段的起始，所述结束定界符用于指示所在波形段的结束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述W个波形段中所述奇数序号的波形段包括的所述起始定界符的平均占空比、所述第一光源序号指示部分的平均占空比和所述结束定界符的平均占空比均与所述预设占空比相同，所述W个波形段中所述偶数序号的波形段包括的所述起始定界符的平均占空比、所述第一光源序号指示部分的平均占空比和所述结束定界符的平均占空比均与所述预设占空比的互补占空比相同；

或者，所述W个波形段中所述奇数序号的波形段包括的所述起始定界符的平均占空比、所述第一光源序号指示部分的平均占空比和所述结束定界符的平均占空比均与所述预设占空比的互补占空比相同，所述W个波形段中所述偶数序号的波形段包括的所述起始定界符的平均占空比、所述第一光源序号指示部分的平均占空比和所述结束定界符的平均占空比均与所述预设占空比相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述W个波形段中每个波形段的时长为T_s，T_s=T_sd+T_li1+T_ed=T_c/2k，其中，T_sd表示所述起始定界符的时长，T_li1表示所述第一光源序号指示部分的时长，T_ed表示所述结束定界符的时长，T_c表示接收节点的采样间隔，所述起始定界符包括Q个脉冲，所述Q个脉冲中每个脉冲的宽度小于第一阈值，所述结束定界符包括P个脉冲，所述P个脉冲中每个脉冲的宽度小于第二阈值，Q为大于等于1的整数，P为大于等于1的整数，k为大于等于1的正整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，同一个导频符号内的所述W个波形段中所有所述第一光源序号指示部分包括的脉冲宽度调制波形的频率相同，不同导频符号内的所述第一光源序号指示部分包括的脉冲宽度调制波形的频率不同，所述第一光源序号指示部分包括的脉冲宽度调制波形的频率为N个频率中任意一个频率，所述N个频率互不相同，所述第一光源序号指示部分包括的脉冲宽度调制波形的频率大于200赫兹且小于预设频率，所述起始定界符包括的脉冲宽度调制波形的频率为f01，所述结束定界符包括的脉冲宽度调制波形的频率为f02，f01大于等于所述预设频率，f02大于等于所述预设频率。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一光源序号指示部分包括的脉冲个数用于指示光源序号，同一个导频符号内的所述W个波形段中所有所述第一光源序号指示部分包括的脉冲个数相同，不同导频符号内的所述第一光源序号指示部分包括的脉冲个数不同。