[发明专利]阀装置的控制装置

说明书

对流体控制阀(3)的驱动进行控制的控制部(1)具备指令占空比运算部(31)、应力运算部(32)及实际占空比运算部(35)。指令占空比运算部(31)基于能够检测流体控制阀(3)的阀部件的实际旋转角度的旋转角传感器(152)检测的实际旋转角度、及阀部件的目标旋转角度，计算表示马达(153)的开启时间或关闭时间的比率的指令占空比(Rcd1)。应力运算部(32)基于实际旋转角度及被输入到马达(153)的实际占空比(Rpd)，计算阀部件的阀部件负载转矩(Tqv1)。实际占空比运算部(35)基于指令占空比运算部(31)计算的指令占空比(Rcd1)及应力运算部(32)计算的阀部件负载转矩(Tqv1)，计算新的实际占空比(Rpd1)。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年12月22日提出的日本专利申请号第2017-246016号，在此援用其记载内容。

技术领域

本公开涉及阀装置的控制装置。

背景技术

以往，已知关于能够对流体的流通进行控制的阀装置，对该阀装置的阀部件的旋转进行控制的阀装置的控制装置。例如，专利文献1中记载有阀装置的控制装置，具备：阀装置，具有对阀部件的旋转角进行检测的检测部；和控制部，具有占空比计算部及判定部，上述占空比计算部基于从检测部得到的旋转角的检测值与旋转角的指令值之差，计算表示对电动马达的电压施加的开启关闭的期间比率的占空比，并且将占空比限制在规定的上限值以下，上述判定部判定占空比是否在上限值持续了规定期间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-78341号公报

发明内容

专利文献1所记载的阀装置的控制装置中，在实际使用该控制装置之前对占空比设定规定的上限值。然而，难以预测实际使用时的向收容阀部件的阀壳体与阀部件之间的异物的咬入、流体的冻结等非常规的事象的发生次数。因此，由于无法在实际使用之前将规定的上限值的大小设定为最优值，所以例如，如果考虑非常规的事象而将上限值设定得偏低，则有可能不能充分发挥阀部件的性能。

本公开的目的是提供能够在防止故障的同时维持良好的响应性的阀装置的控制装置。

本公开是对阀装置的驱动进行控制的阀装置的控制装置，上述阀装置具备：阀壳体，具有内部空间，具有将内部空间与外部连通的多个壳体侧开口；阀部件，能够旋转地收容于阀壳体，能够将多个壳体侧开口与内部空间连通或截断；驱动部，通过从外部供给的电力，输出能够使阀部件旋转的驱动力；以及旋转角检测部，能够检测阀部件的实际旋转角度，上述阀装置的控制装置具备指令占空比运算部、应力运算部、以及实际占空比运算部。

指令占空比运算部基于旋转角检测部检测的实际旋转角度、以及阀部件的目标旋转角度，计算表示驱动部的开启时间或关闭时间的比率的指令占空比(Rcd)。

应力运算部基于实际旋转角度以及输入到驱动部的实际占空比(Rpd)，计算阀部件的应力(Tqv)。实际占空比运算部基于指令占空比运算部计算的指令占空比以及应力运算部计算的应力，计算新的实际占空比。

本公开的阀装置的控制装置具备计算阀部件的应力的应力运算部以及计算向驱动部输出的实际占空比的实际占空比运算部。应力运算部基于实际旋转角度以及输入到驱动部的实际占空比，计算阀部件的应力。阀装置中，通常根据被输入到驱动部的实际占空比来决定实际旋转角度。但是，如果发生异物的咬入(啮入)或流体的冻结等那样的导致阀部件旋转不良的事象，则输入到驱动部的实际占空比与实际旋转角度变得不对应。因此，应力运算部中，根据输入到驱动部的实际占空比与实际旋转角度的关系，计算例如作用于阀部件以妨碍阀部件的旋转的负载转矩等的阀部件的应力。实际占空比运算部基于占空比运算部计算的指令占空比、以及应力运算部计算的应力，计算向驱动部新输入的实际占空比。驱动部基于该实际占空比对阀部件进行驱动。